[發(fā)明專利]一種油墨桶搬運(yùn)的懸掛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110688419.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113213091B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易建輝;易斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海中輝新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)宏博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44806
• 代理人: 董博

本發(fā)明涉及一種油墨桶搬運(yùn)的懸掛系統(tǒng)，包括，懸掛導(dǎo)軌、加持裝置、圖像采集裝置、升降裝置、滑臺、中控模塊、交互模塊、定位器，當(dāng)采用懸掛系統(tǒng)進(jìn)行油墨桶搬運(yùn)時(shí)，中控模塊控制滑臺沿懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)，直至滑臺移動(dòng)至待搬運(yùn)油桶上方，中控模塊控制升降裝置帶動(dòng)加持裝置下移，加持裝置對待搬運(yùn)油墨桶進(jìn)行加持，已對油墨桶進(jìn)行搬運(yùn)。本發(fā)明在對沒有桶蓋的油墨桶進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，通過油墨液面到油墨桶頂端的距離計(jì)算加持裝置的提升加速度與勻速提升速度，在提升過程中液面的搖晃幅度會(huì)有一定偏差，通過油墨液面的晃動(dòng)幅度對提升加速度進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié)，防止油墨灑出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油墨桶搬運(yùn)的懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

油墨是生產(chǎn)壁紙必備原料，油墨通常盛放在油墨桶中，傳統(tǒng)的搬運(yùn)過程中，需要搬運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)車上，傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式多為人工搬抬至轉(zhuǎn)運(yùn)車上，也有通過吊繩綁扎固定后利用提升機(jī)提運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)車上的方式。其不僅浪費(fèi)人力物力，且搬運(yùn)耗時(shí)久，搬運(yùn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種油墨桶搬運(yùn)的懸掛系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)方式搬運(yùn)油墨桶搬運(yùn)耗時(shí)久效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種油墨桶搬運(yùn)的懸掛系統(tǒng)，包括，

懸掛導(dǎo)軌；

加持裝置，用以加持待搬運(yùn)油墨桶；

圖像采集裝置，其設(shè)置在所述加持裝置上，用以采集待搬運(yùn)油墨桶的圖像信息，圖像采集裝置上設(shè)有紅外測距單元；

升降裝置，其與所述加持裝置相連，并設(shè)置在所述加持裝置上方，用以對加持油墨桶的加持裝置進(jìn)行提升與下降；

滑臺，其設(shè)置在所述懸掛導(dǎo)軌上，并與所述升降裝置相連，用以將油墨桶移動(dòng)到指定位置；

中控模塊，其與所述加持裝置、所述圖像采集裝置、所述升降裝置、所述滑臺分別相連，用以調(diào)節(jié)各部件工作狀態(tài)，所述中控模塊內(nèi)設(shè)有懸掛導(dǎo)軌的整體模型圖；

交互模塊，其與所述中控模塊相連，交互模塊上設(shè)置有顯示屏與操作盤，用以進(jìn)行人機(jī)信息交互；

定位器，其設(shè)置在所述滑臺上并與所述中控模塊相連，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測所述滑臺位置；

當(dāng)采用所述懸掛系統(tǒng)進(jìn)行油墨桶搬運(yùn)時(shí)，所述中控模塊控制所述滑臺沿所述懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)，直至滑臺移動(dòng)至待搬運(yùn)油桶上方，所述中控模塊控制所述升降裝置帶動(dòng)所述加持裝置下移，加持裝置對待搬運(yùn)油墨桶進(jìn)行加持，在加持完成后，所述圖像采集裝置對油墨桶頂部進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像信息傳遞至所述中控模塊，所述中控模塊對油墨桶頂部圖像進(jìn)行分析，以判斷搬運(yùn)的油墨桶頂部是否有桶蓋；

當(dāng)所述油墨桶頂部沒有桶蓋時(shí)，所述中控模塊根據(jù)油墨桶內(nèi)油墨液面高度對加持裝置的提升加速度與提升速度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

在進(jìn)行加持裝置的提升的過程中，所述圖像采集裝置采集油墨桶提升時(shí)桶內(nèi)油墨液面的晃動(dòng)幅度，并根據(jù)晃動(dòng)幅度對加持裝置的提升加速度與提升速度進(jìn)行二次調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述油墨桶頂部設(shè)有桶蓋時(shí)，所述中控模塊控制所述升降裝置帶動(dòng)所述加持裝置提升，提升時(shí)所述加持裝置的提升加速度為A，當(dāng)提升速度加速至B時(shí)，所述升降裝置以勻速B對油墨桶進(jìn)行提升，直至提升油墨桶至運(yùn)送高度。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述油墨桶頂部沒有桶蓋時(shí)，所述紅外測距單元檢測油墨桶內(nèi)油墨液面到油墨桶頂端的距離L，并將檢測結(jié)果傳遞至所述中控模塊，中控模塊根據(jù)距離L確定所述加持裝置的提升加速度Az與勻速提升速度Bz。

進(jìn)一步地，所述中控模塊計(jì)算理論提升加速度Ay，Ay＝a+L×c，其中，a為加速度基礎(chǔ)值，c為距離L對理論提升加速度Ay的補(bǔ)償參數(shù)；