[發明專利]一種緊急車道保持功能測試方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110688385.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113484040A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 謝業軍;余天龍;林智桂;付廣;趙小羽
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 鄭雪梅

本發明公開了一種緊急車道保持功能測試方法、裝置、系統及存儲介質，其中，方法包括：獲取預設控制參數，并根據預設控制參數控制搭載目標車輛的自主驅動設備沿第一預設道路行駛；當監測到被測車輛沿第二預設道路且與自主驅動設備相向行駛時，控制被測車輛沿預設軌跡駛向第一預設道路；采集被測車輛的行駛數據，根據行駛數據判斷被測車輛的緊急車道保持功能是否正常。本發明以自主驅動設備搭載3D假車模擬道路行駛中的目標車輛，保證了測試現場的安全性；并且，在監測到被測車輛行駛時，控制被測車輛沿著預設軌跡駛向3D假車，以此測試被測車輛的緊急車道保持功能是否正常，在保證測試現場安全的前提下，提高了現場測試數據的精準度。

技術領域

本發明涉及汽車應用領域，尤其涉及的是一種緊急車道保持功能測試方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

如今，人們對于汽車主動安全配置的關注度越來越高，智能輔助駕駛汽車應運而生，緊急車道保持功能便是智能輔助駕駛汽車的主動安全配置功能之一。當汽車高速行駛時，駕駛員由于分神或打瞌睡等原因，導致車輛越過車道線與對向來車發生碰撞，在高速下發生碰撞事故，將導致嚴重后果，而緊急車道保持功能就可以解決或減少以上事故發生的概率，在緊急時刻及時主動地糾正車輛的行駛方向，就可以避免或減輕碰撞傷害，對車輛及乘員保護有重要作用。由于此功能屬于緊急情況下的救命功能，所以在車輛研發階段必須經過充分測試驗證，確保功能安全可靠。

目前，國內外對此功能的測試方式主要是實車測試和仿真測試，其中，實車測試主要是通過駕駛員駕駛真實車輛進行測試，驗證該功能安全性與可靠性，在這種測試方式中，目標車為真實車輛，測試危險系數極高、對測試人員駕駛技能和經驗要求高；仿真測試主要是在實驗室環境下，通過模擬測試場景來驗證該功能的安全性與可靠性，在這種測試方式中，無法完全模擬出實際場景與環境，與實車結果存在偏差。

因此，現有技術還有待改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術缺陷，本發明提供一種緊急車道保持功能測試方法、裝置、系統及存儲介質，以解決實車測試時危險系數高以及仿真測試時測試數據偏差的技術問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種緊急車道保持功能測試方法，緊急車道保持功能測試方法包括以下步驟：

獲取預設控制參數，并根據所述預設控制參數控制搭載目標車輛的自主驅動設備沿第一預設道路行駛；

當監測到被測車輛沿第二預設道路且與所述自主驅動設備相向行駛時，控制所述被測車輛沿預設軌跡駛向所述第一預設道路；

采集所述被測車輛的行駛數據，根據所述行駛數據判斷所述被測車輛的緊急車道保持功能是否正常。

在一種實現方式中，所述獲取預設控制參數，之前包括：

預先通過AP網橋與所述被測車輛和AP基站連接，并通過所述AP基站與多個測試設備組建測試局域網。

在一種實現方式中，所述獲取預設控制參數，之前還包括：

獲取所述被測車輛對應的測試參數，并根據所述測試參數設置所述預設控制參數。

在一種實現方式中，所述獲取預設控制參數，并根據所述預設控制參數控制搭載目標車輛的自主驅動設備沿第一預設道路行駛，包括：

獲取所述預設控制參數；

獲取當前測試道路的路況信息，并根據所述路況信息規劃所述自主驅動設備的行駛路線；

根據所述行駛路線和所述預設控制參數驅動所述自主驅動設備沿所述第一預設道路行駛。

在一種實現方式中，所述當監測到被測車輛沿第二預設道路且與所述自主驅動設備相向行駛時，控制所述被測車輛沿預設軌跡駛向所述第一預設道路，包括：