[發(fā)明專利]一種緊急車道保持功能測試方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110688385.5 | 申請日： | 2021-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN113484040A | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 謝業(yè)軍;余天龍;林智桂;付廣;趙小羽 | 申請（專利權(quán)）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/06 | 分類號： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 鄭雪梅 |
| 地址： | 545007 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 緊急 車道 保持 功能 測試 方法 裝置 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種緊急車道保持功能測試方法，其特征在于，所述緊急車道保持功能測試方法包括以下步驟：
獲取預(yù)設(shè)控制參數(shù)，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)控制搭載目標(biāo)車輛的自主驅(qū)動設(shè)備沿第一預(yù)設(shè)道路行駛；
當(dāng)監(jiān)測到被測車輛沿第二預(yù)設(shè)道路且與所述自主驅(qū)動設(shè)備相向行駛時(shí)，控制所述被測車輛沿預(yù)設(shè)軌跡駛向所述第一預(yù)設(shè)道路；
采集所述被測車輛的行駛數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)判斷所述被測車輛的緊急車道保持功能是否正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急車道保持功能測試方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)控制參數(shù)，之前包括：
預(yù)先通過AP網(wǎng)橋與所述被測車輛和AP基站連接，并通過所述AP基站與多個(gè)測試設(shè)備組建測試局域網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急車道保持功能測試方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)控制參數(shù)，之前還包括：
獲取所述被測車輛對應(yīng)的測試參數(shù)，并根據(jù)所述測試參數(shù)設(shè)置所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急車道保持功能測試方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)控制參數(shù)，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)控制搭載目標(biāo)車輛的自主驅(qū)動設(shè)備沿第一預(yù)設(shè)道路行駛，包括：
獲取所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)；
獲取當(dāng)前測試道路的路況信息，并根據(jù)所述路況信息規(guī)劃所述自主驅(qū)動設(shè)備的行駛路線；
根據(jù)所述行駛路線和所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)驅(qū)動所述自主驅(qū)動設(shè)備沿所述第一預(yù)設(shè)道路行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急車道保持功能測試方法，其特征在于，所述當(dāng)監(jiān)測到被測車輛沿第二預(yù)設(shè)道路且與所述自主驅(qū)動設(shè)備相向行駛時(shí)，控制所述被測車輛沿預(yù)設(shè)軌跡駛向所述第一預(yù)設(shè)道路，包括：
通過組合慣導(dǎo)系統(tǒng)監(jiān)測所述被測車輛的位置信息；
根據(jù)所述被測車輛的位置信息，判斷所述被測車輛是否沿所述第二預(yù)設(shè)道路行駛；
若所述被測車輛沿所述第二預(yù)設(shè)道路行駛，則判斷所述被測車輛是否與所述自主驅(qū)動設(shè)備相向行駛；
若所述被測車輛與所述自主驅(qū)動設(shè)備相向行駛，則控制所述被測車輛沿預(yù)設(shè)軌跡駛向所述第一預(yù)設(shè)道路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊急車道保持功能測試方法，其特征在于，所述采集所述被測車輛的行駛數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)判斷所述被測車輛的緊急車道保持功能是否正常，包括：
采集所述被測車輛的行駛數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)判斷所述被測車輛的行駛軌跡是否滿足車道偏移條件；
若所述被測車輛的行駛軌跡滿足車道偏移條件，則獲取所述被測車輛中緊急車道保持功能的狀態(tài)信息；
根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述被測車輛的緊急車道保持功能是否已正常開啟；
若所述緊急車道保持功能已正常開啟，則判定所述被測車輛的緊急車道保持功能為正常狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊急車道保持功能測試方法，其特征在于，所述采集被測車輛的行駛數(shù)據(jù)，包括：
通過行車記錄儀采集所述被測車輛在行駛過程中的視頻數(shù)據(jù)；
通過數(shù)據(jù)采集工具采集所述被測車輛在行駛過程中的車速數(shù)據(jù)及行駛方向數(shù)據(jù)。
8.一種裝置，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有緊急車道保持功能測試程序，所述緊急車道保持功能測試程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的緊急車道保持功能測試方法。
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