[發明專利]一種仿貓型機器人

在審

• 申請號: 202110688123.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113306648A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王春榮;賴曉錕;夏爾冬;熊昌炯;田重元;馬應龍
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種仿貓型機器人，包括頭部、軀干部和腿部；所述軀干部包含腰體和配置在該腰體其中一端側的前軀體、以及配置在腰體其中另一端側的后軀體，且每一軀體沿左右方向對應設有腿部；

其特征在于，

所述腿部與軀體之間設有懸架部，該懸架部配置成以阻尼轉動的方式置于腿部和軀體間；所述懸架部包括：

橫梁臂，其具有接合于腿部的阻尼端和可轉動地設于軀體上的鉸接端，且所述軀體沿其豎向的上端和下端均設有相橫向設置的橫梁臂；

減震器，鉸接配置在軀體和其中一橫梁臂上，且其一端鉸接配置在該橫梁臂靠近阻尼端的一側，其另一端鉸接配置在另一橫梁臂所在的軀體端部。

2.根據權利要求1所述的仿貓型機器人，其特征在于，所述軀體構造成兩個開口朝向腿部的匚型架，所述橫梁臂的一端部以鉸軸的方式對接于該匚型架的端部，所述減震器的一端部接合于該匚型架的內角處。

3.根據權利要求2所述的仿貓型機器人，其特征在于，所述橫梁臂配置成三角架支撐結構，其頂角處配置有該阻尼端，其兩底角處鉸接于該匚型框架上。

4.根據權利要求3所述的仿貓型機器人，其特征在于，所述阻尼端為球面副，該球面副以阻力摩擦的形式來球鉸接在腿部上。

5.根據權利要求2所述的仿貓型機器人，其特征在于，同一軀體上的兩匚型架在上方側相向接合并構造成一開口朝下方側的匚型框體；其中，

所述減震器自上而下朝外配置，使得位于同一匚型框體的兩減震器構造成外八狀撐開結構。

6.根據權利要求1所述的仿貓型機器人，其特征在于，所述腰體包含相對接設置的兩連桿和套置在連桿外側的防護殼，所述連桿相互鉸接橫置且分別連接至該機器人的首尾側。

7.根據權利要求6所述的仿貓型機器人，其特征在于，所述防護殼配置成多個半包圍式的盔甲狀，并至少能夠上下拼接合圍住所述連桿。

8.根據權利要求1所述的仿貓型機器人，其特征在于，該機器人還包括頸部和尾部；其中，

所述頸部接合在頭部和前軀體之間，并在頸部中至少配置有兩個舵機以調控其上下擺動；

所述尾部配置在后軀體上，并可被操作地調節其尾部姿態來適應性地進行平衡操作。

9.根據權利要求1所述的仿貓型機器人，其特征在于，所述頭部構造為仿貓頭型，且至少配置有可供頭部扭轉以及供頭部的嘴體開合的舵機。

10.根據權利要求1所述的仿貓型機器人，其特征在于，所述腿部包含相轉動配合的上腿和下腿以及用以驅使腿部活動的電機；其中，

所述上腿與懸架部相接合適配，所述下腿相對上腿呈一彎曲弧形，且在上腿和下腿之間豎向支撐有一緩沖器，以卸載腿部受力。