[發(fā)明專利]一種具有升降功能的掃地機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113349682A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦加加;劉智輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東旺家智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 東莞卓誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44754
• 代理人: 朱鵬

本發(fā)明公開了一種具有升降功能的掃地機(jī)器人，包括機(jī)體、清潔水箱和清潔裝置；所述清潔水箱設(shè)在機(jī)體內(nèi)，并且其內(nèi)部設(shè)有用于存放清水的儲水空間，為清潔裝置提供水源輸出；所述清潔裝置位于機(jī)體底部，用于清潔地面；所述機(jī)體內(nèi)安裝有升降裝置，所述升降裝置與清潔裝置連接，通過升降裝置控制清潔裝置的上下位置，當(dāng)探測到障礙物時(shí)，通過升降裝置使清潔裝置的位置上升，提升掃地機(jī)器人的越野性能，越過障礙物，當(dāng)探測到障礙物時(shí)，通過升降馬達(dá)帶動絲桿動作，使升降板帶動清潔裝置在安裝空間內(nèi)向上運(yùn)動，最終使清潔布與地面無接觸，提升掃地機(jī)器人的越野性能，能夠越過障礙物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有升降功能的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前市面出現(xiàn)了一種掃地機(jī)器人具有掃地和拖地一體的，因此會在掃地機(jī)器人上設(shè)置一個(gè)水箱，當(dāng)需要拖地時(shí)，將清潔布貼在水箱下面，水箱底部設(shè)置有水孔，向清潔布持續(xù)供水保持濕潤，通過掃地機(jī)器人按軌跡運(yùn)動，以達(dá)到拖地目的，此類具有拖地功能的掃地機(jī)器人使用十分不便，清潔效果不好，而且十分浪費(fèi)水資源；

還有另一種一體式掃地機(jī)器人，通過電機(jī)驅(qū)動清潔布動作，而使清潔布與地面產(chǎn)生摩擦以達(dá)到更好的清潔效果，但是此款掃地機(jī)器人并不節(jié)水，并且清潔裝置是固定安裝在掃地機(jī)機(jī)器人上的，始終與地面接觸，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，由于受到清潔裝置的影響會降低掃地機(jī)器人越野性能，阻礙掃地機(jī)器人越過障礙物，另外，當(dāng)障礙物是地毯等紡織品時(shí)，清潔裝置上里的水容易將其打濕，導(dǎo)致發(fā)霉、腐爛和發(fā)出異味，影響用戶的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有升降功能的掃地機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種具有升降功能的掃地機(jī)器人，包括機(jī)體、清潔水箱和清潔裝置；

所述清潔水箱設(shè)在機(jī)體內(nèi)，并且其內(nèi)部設(shè)有用于存放清水的儲水空間，為清潔裝置提供水源輸出；

所述清潔裝置位于機(jī)體底部，用于清潔地面；

所述機(jī)體內(nèi)安裝有升降裝置，所述升降裝置與清潔裝置連接，通過升降裝置控制清潔裝置的上下位置，當(dāng)探測到障礙物時(shí)，通過升降裝置使清潔裝置的位置上升，提升掃地機(jī)器人的越野性能，越過障礙物。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述升降裝置安裝在清潔水箱上，所述清潔水箱底部設(shè)有安裝空間，所述清潔裝置對應(yīng)升降裝置設(shè)在安裝空間內(nèi)，同時(shí)便于清潔水箱向清潔裝置輸出清水。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述升降裝置包括升降板、固定支架和升降馬達(dá)，所述固定支架安裝在清潔水箱上，所述升降馬達(dá)安裝在固定支架下方，所述固定支架內(nèi)安裝有與升降馬達(dá)傳動連接的絲桿，所述升降板與絲桿螺紋連接，所述清潔裝置向上延伸與升降板連接，通過升降馬達(dá)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，升降板在絲桿的帶動下可上下動作，即帶動清潔裝置上下動作。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述升降裝置還包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱貫穿升降板設(shè)在固定支架上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述清潔水箱上設(shè)有與儲水空間連通的加水孔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括供水裝置，所述供水裝置包括安裝在殼體上的水泵，所述水泵入水端通過水管伸入儲水空間中，用于抽取清水，所述水泵出水端連接的分流接頭，所述分流接頭出水端將水流分成若干條，通過水管與清潔裝置連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述清潔裝置包括位于清潔水箱底部的底板，所述底板底部安裝有若干與分流接頭出水端對應(yīng)的清潔布，所述底板上安裝有用于帶動清潔布旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置位于安裝空間內(nèi)，且所述驅(qū)動裝置向上延伸與升降板連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述清潔布為四塊，所述驅(qū)動裝置為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，每一所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過齒輪組帶動兩塊清潔布同步旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和齒輪組上蓋有殼體，所述殼體一端與底部連接，所述殼體另一端向上延伸與升降板連接。