[發明專利]一種具有升降功能的掃地機器人

在審

• 申請號: 202110688111.6
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113349682A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 焦加加;劉智輝
• 申請（專利權）人: 廣東旺家智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 東莞卓誠專利代理事務所(普通合伙) 44754
• 代理人: 朱鵬

1.一種具有升降功能的掃地機器人，包括機體(1)、清潔水箱(2)和清潔裝置(3)，其特征在于：

所述清潔水箱(2)設在機體(1)內，并且其內部設有用于存放清水的儲水空間(21)，為清潔裝置(3)提供水源輸出；

所述清潔裝置(3)位于機體(1)底部，用于清潔地面；

所述機體(1)內安裝有升降裝置(4)，所述升降裝置(4)與清潔裝置(3)連接，通過升降裝置(4)控制清潔裝置(3)的上下位置，當探測到障礙物時，通過升降裝置(4)使清潔裝置(3)位置上升，提升掃地機器人的越野性能。

2.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述升降裝置(4)安裝在清潔水箱(2)上，所述清潔水箱(2)底部設有安裝空間(22)，所述清潔裝置(3)對應升降裝置(4)設在安裝空間(22)內。

3.根據權利要求2所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述升降裝置(4)包括升降板(41)、固定支架(42)和升降馬達(43)，所述固定支架(42)安裝在清潔水箱(2)上，所述升降馬達(43)安裝在固定支架(42)下方，所述固定支架(42)內安裝有與升降馬達(43)傳動連接的絲桿(44)，所述升降板(41)與絲桿(44)螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述升降裝置(4)還包括導向柱(45)，所述導向柱(45)貫穿升降板(41)設在固定支架(42)上。

5.根據權利要求4所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述清潔水箱(2)上設有與儲水空間(21)連通的加水孔(23)。

6.根據權利要求5所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：還包括供水裝置(5)，所述供水裝置(5)包括安裝在殼體(333)上的水泵(51)，所述水泵(51)入水端通過水管伸入儲水空間(21)中，用于抽取清水，所述水泵(51)出水端連接的分流接頭(52)，所述分流接頭(52)出水端將水流分成若干條，通過水管與清潔裝置(3)連接。

7.根據權利要求6所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述清潔裝置(3)包括位于清潔水箱(2)底部的底板(31)，所述底板(31)底部安裝有若干與分流接頭(52)出水端對應的清潔布(32)，所述底板(31)上安裝有用于帶動清潔布(32)旋轉的驅動裝置(33)。

8.根據權利要求7所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述清潔布(32)為四塊，所述驅動裝置(33)為兩個旋轉馬達(331)，每一所述旋轉馬達(331)通過齒輪組(332)帶動兩塊清潔布(32)同步旋轉，所述旋轉馬達(331)和齒輪組(332)上蓋有殼體(333)，所述殼體(333)一端與底部連接，所述殼體(333)另一端向上延伸與升降板(41)連接。

9.根據權利要求8所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述供水裝置(5)還包括滴水頭(53)，所述滴水頭(53)進水端與分流接頭(52)出水端連接，所述滴水頭(53)出水端穿過底板(31)位于清潔布(32)上方。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種具有升降功能的掃地機器人，其特征在于：所述清潔水箱(2)內設有獨立于儲水空間(21)的集塵空間(24)，所述集塵空間(24)一端設有進塵口(241)，所述進塵口(241)與位于機體(1)上的掃地裝置(11)對應，所述集塵空間(24)向水箱外側延伸形成出塵口(242)，所述出塵口(242)可與外部集塵裝置連接。