[發明專利]一種電力巡檢用無人機機臂組件

有效

• 申請號: 202110688106.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113247236B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 金國強
• 申請（專利權）人: 浙江點辰航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

本發明公開了一種電力巡檢用無人機機臂組件，其特征在于，包括第一傳動軸和動力裝置；第一調節螺母和第一機臂；第一傳動組件和第二傳動軸；第二調節螺母和第二機臂；第二傳動組件和第三傳動軸；第三傳動組件和第四傳動軸；第三調節螺母和第三機臂；第四調節螺母和第四機臂。本發明中，僅僅需要設置一臺動力機構，就能夠實現無人機四個漿臂水平距離的協同調整，且每次調節完成后，因無人機中心不變，無需進行水平校準和IMU校準，提高了無人機巡檢電力線路多種復雜工況的通過性，有效解決了現有技術中遇到的問題。

技術領域

本發明涉及一種電力巡檢用無人機機臂組件。

背景技術

通常變電站地處偏遠地區，地理調節惡劣，設備線路的巡檢成為了變電站每段時間甚至每天的重要工作，通過對輸電線路的各部件進行觀察、檢查和測量。目的是為掌握線路的運行狀況、及時發現設備缺陷和威脅線路安全的問題。

現如今的線路巡檢多使用到巡檢無人機，現有的無人機其機臂的尺寸相對固定，但是電力線路有些地方比較寬敞，有些地方密集，在較窄的環境空間，該無人機則無法使用；且機臂較長的無人機不便于儲藏，也不便于維修，當機臂受損時，需要將整個機臂進行更換，這將會影響無人機原定的水平校準和IMU校準。

發明內容

本發明的目的在于提出一種能夠調節機臂長短以提高無人機在復雜的電力線路中的通過性的無人機機臂。

為解決上述問題，本發明提供了一種電力巡檢用無人機機臂組件，其特征在于，包括：

第一傳動軸和動力裝置，所述第一傳動軸通過第一U型連接塊與動力裝置的輸出軸同軸線連接；

第一調節螺母和第一機臂，所述第一調節螺母通過第二U型連接塊與所述第一傳動軸同軸線連接，所述第一機臂沿軸線滑動連接在無人機機架上，其至少一端部設有與所述第一調節螺母螺紋配合的外螺紋段；

第一傳動組件和第二傳動軸，該第一傳動組件用于將所述第一傳動軸的扭矩傳遞至與其平行的第二傳動軸上；

第二調節螺母和第二機臂，所述第二調節螺母通過第三U型連接塊與所述第二傳動軸同軸線連接；所述第二機臂沿軸線滑動連接在所述無人機機架上，其至少一端部設有與所述第二調節螺母螺紋配合的外螺紋段；

第二傳動組件和第三傳動軸，該第二傳動組件用于將所述第二傳動軸傳遞至與其垂直的第三傳動軸上；

第三傳動組件和第四傳動軸，所述第三傳動組件用于將所述第三傳動軸的扭矩傳遞至與其軸線平行的第四傳動軸上；

第三調節螺母和第三機臂，所述第三調節螺母通過第四U型連接塊與所述第四傳動軸同軸線連接；所述第三機臂沿軸線滑動連接在所述無人機機架上，其至少一端部設有與所述第三調節螺母螺紋配合的外螺紋段；

第四調節螺母和第四機臂，所述第四調節螺母通過第五U型連接塊與所述第四傳動軸同軸線連接；所述第四機臂沿軸線滑動連接在所述無人機機架上，其至少一端部設有與所述第四調節螺母螺紋配合的外螺紋段。

作為本發明的進一步改進，所述第一傳動組件包括兩個第一萬向輪以及連接在兩個第一萬向輪之間的第一連接臂，其中一個所述第一萬向輪固定在第一傳動軸的一端端部，另一個所述第一萬向輪固定在所述第二傳動軸的第一端部。

作為本發明進一步改進，所述第三傳動組件包括兩個第三萬向輪以及連接在兩個第三萬向輪之間的第三連接臂，其中一個所述第三萬向輪固定在第三傳動軸的一端端部，另一個所述第三萬向輪固定在所述第四傳動軸的第一端部。

作為本發明的進一步改進，所述第二傳動組件包括：

L型固定支架；

分別固定在所述L型固定支架兩自由端的第一套管和第二套管，所述第二傳動軸和第三傳動軸能夠分別插入所述第一套管和第二套管中并轉動；