[發(fā)明專利]一種電力巡檢用無人機(jī)機(jī)臂組件

有效

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• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113247236B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金國強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江點辰航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)智慧成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

1.一種電力巡檢用無人機(jī)機(jī)臂組件，其特征在于，包括：

第一傳動軸（2）和動力裝置，所述第一傳動軸通過第一U型連接塊（202）與動力裝置的輸出軸（4）同軸線連接；

第一調(diào)節(jié)螺母（6）和第一機(jī)臂（8），所述第一調(diào)節(jié)螺母（6）通過第二U型連接塊（204）與所述第一傳動軸（2）同軸線連接，所述第一機(jī)臂（8）沿軸線滑動連接在無人機(jī)機(jī)架上，其至少一端部設(shè)有與所述第一調(diào)節(jié)螺母（6）螺紋配合的外螺紋段；

第一傳動組件（10）和第二傳動軸（12），該第一傳動組件（10）用于將所述第一傳動軸（2）的扭矩傳遞至與其平行的第二傳動軸（12）上；

第二調(diào)節(jié)螺母（14）和第二機(jī)臂（16），所述第二調(diào)節(jié)螺母（14）通過第三U型連接塊（602）與所述第二傳動軸（12）同軸線連接；所述第二機(jī)臂（16）沿軸線滑動連接在所述無人機(jī)機(jī)架上，其至少一端部設(shè)有與所述第二調(diào)節(jié)螺母（14）螺紋配合的外螺紋段；

第二傳動組件（18）和第三傳動軸（20），該第二傳動組件用于將所述第二傳動軸（12）傳遞至與其垂直的第三傳動軸（20）上；

第三傳動組件（22）和第四傳動軸（24），所述第三傳動組件（22）用于將所述第三傳動軸（20）的扭矩傳遞至與其軸線平行的第四傳動軸（24）上；

第三調(diào)節(jié)螺母（26）和第三機(jī)臂（28），所述第三調(diào)節(jié)螺母（26）通過第四U型連接塊（2602）與所述第四傳動軸（24）同軸線連接；所述第三機(jī)臂（28）沿軸線滑動連接在所述無人機(jī)機(jī)架上，其至少一端部設(shè)有與所述第三調(diào)節(jié)螺母（26）螺紋配合的外螺紋段；

第四調(diào)節(jié)螺母（30）和第四機(jī)臂（32），所述第四調(diào)節(jié)螺母（30）通過第五U型連接塊（3002）與所述第四傳動軸（24）同軸線連接；所述第四機(jī)臂（32）沿軸線滑動連接在所述無人機(jī)機(jī)架上，其至少一端部設(shè)有與所述第四調(diào)節(jié)螺母（30）螺紋配合的外螺紋段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢用無人機(jī)機(jī)臂組件，其特征在于，所述第一傳動組件（10）包括兩個第一萬向輪（1002）以及連接在兩個第一萬向輪（1002）之間的第一連接臂（1004），其中一個所述第一萬向輪（1002）固定在第一傳動軸（2）的一端端部，另一個所述第一萬向輪（1002）固定在所述第二傳動軸（12）的第一端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢用無人機(jī)機(jī)臂組件，其特征在于，所述第三傳動組件（22）包括兩個第三萬向輪（2202）以及連接在兩個第三萬向輪（2202）之間的第三連接臂（2204），其中一個所述第三萬向輪（2202）固定在第三傳動軸（20）的一端端部，另一個所述第三萬向輪（2202）固定在所述第四傳動軸（24）的第一端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的一種電力巡檢用無人機(jī)機(jī)臂組件，其特征在于，所述第二傳動組件（18）包括：

L型固定支架（1802）；

分別固定在所述L型固定支架（1802）兩自由端的第一套管（1804）和第二套管（1806），所述第二傳動軸（12）和第三傳動軸（20）能夠分別插入所述第一套管（1804）和第二套管（1806）中并轉(zhuǎn)動；

分別設(shè)置在第二傳動軸（12）和第三傳動軸（20）上的第二連接塊（1808）以及第三連接塊（1820），所述第二連接塊（1808）以及第三連接塊（1820）均設(shè)有兩塊平行并具有間隙的連接臂（1822），所述連接臂（1822）之間設(shè)有一銷軸；

“Z”字型結(jié)構(gòu)的連桿（1826），所述連桿（1826）兩端均轉(zhuǎn)動連接有一插銷（1828），所述插銷（1828）的另一端部轉(zhuǎn)動連接在所述銷軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力巡檢用無人機(jī)機(jī)臂組件，其特征在于，所述動力裝置為電機(jī)。