[發明專利]一種多軸機器人手臂在審
| 申請號： | 202110687796.2 | 申請日： | 2021-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN113352312A | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發明（設計）人： | 李偉杰 | 申請（專利權）人： | 無錫杰思為智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 劉剛 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.一種多軸機器人手臂，包括支座(1)和伺服電機(2)，其特征在于：所述支座(1)的表面固定安裝有伺服電機(2)，伺服電機(2)的輸出軸上固定連接有軸聯萬向內置絲桿(3)；軸聯萬向內置絲桿(3)的前端安裝有雙頭聯桿(5)，雙頭聯桿(5)的前端轉動連接有第一球型萬向頭(6)，第一球型萬向頭(6)的表面設置有第二球型萬向頭(7)；所述支座(1)的中間固定設置有多頭聯軸桿(4)。
2.根據權利要求1所述的一種多軸機器人手臂，其特征在于：所述伺服電機(2)和軸聯萬向內置絲桿(3)在支座(1)的表面均等角度分布。
3.根據權利要求1所述的一種多軸機器人手臂，其特征在于：所述多頭聯軸桿(4)的中軸線與支座(1)的中軸線在同一條直線上。
4.根據權利要求1所述的一種多軸機器人手臂，其特征在于：所述第一球型萬向頭(6)通過雙頭聯桿(5)和軸聯萬向內置絲桿(3)與軸聯萬向內置絲桿(3)之間構成轉動結構。
5.根據權利要求4所述的一種多軸機器人手臂，其特征在于：所述第一球型萬向頭(6)和第二球型萬向頭(7)的周圍開設有用于放置雙頭聯桿(5)的凹槽。
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