[發(fā)明專利]一種輸電線路巡檢目標(biāo)識(shí)別方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110687737.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113378744A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原瀚杰;夏國(guó)飛;徐杞斌;陸勇生;陸林;李廣俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司肇慶供電局
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06Q50/06;G07C1/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉思言

本申請(qǐng)公開了一種輸電線路巡檢目標(biāo)識(shí)別方法及裝置，通過(guò)對(duì)采集到的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取出包含識(shí)別目標(biāo)的處理圖像，并對(duì)處理圖像進(jìn)行變形、附加環(huán)境條件，從而獲得具有結(jié)合環(huán)境條件的變形圖像和/或處理圖像，來(lái)模擬不同拍攝角度和不同環(huán)境條件下的圖像，并由增廣操作后的處理圖像、變形圖像和附加圖像共同組成圖像數(shù)據(jù)集，從而提高了數(shù)據(jù)量和多樣性，將圖像數(shù)據(jù)集輸入到分割網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出的目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)模型，能夠快速準(zhǔn)確的識(shí)別出不同拍攝角度和不同環(huán)境下的輸電線路中的識(shí)別目標(biāo)，從而減少背景、天氣和光照等環(huán)境對(duì)提取輸電線路中識(shí)別目標(biāo)的影響，降低了識(shí)別和定位輸電線路的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及輸電線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路巡檢目標(biāo)識(shí) 別方法及裝置。

背景技術(shù)

在輸電線路巡檢等領(lǐng)域采用無(wú)人機(jī)作業(yè)，不僅可以保證作業(yè)人員的人身 安全，還將節(jié)約大量的人力成本，提高生產(chǎn)效率。

但是，在室外非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境中，無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)采集到的圖像易受 背景、天氣和光照等各種環(huán)境因素的影響，極大地干擾了輸電線路的提取效 果，増加了識(shí)別和定位輸電線路的難度。

因此，目前亟需一種能夠降低環(huán)境因素干擾的線路巡檢目標(biāo)識(shí)別方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輸電線路巡檢目標(biāo)識(shí)別方法及裝置，用于解決所采集 的圖像易受環(huán)境因素的影響從而導(dǎo)致增加識(shí)別和定位輸電線路的難度的技術(shù) 問(wèn)題。

有鑒于此，本申請(qǐng)第一方面提供了一種輸電線路巡檢目標(biāo)識(shí)別方法，包 括以下步驟：

對(duì)預(yù)先采集的輸電線路的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到處理圖像，所述 處理圖像中含有識(shí)別目標(biāo)；

對(duì)所述處理圖像進(jìn)行變形處理，以得到變形圖像；

對(duì)所述處理圖像和/或所述變形圖像附加環(huán)境條件，以得到帶有環(huán)境條件 的附加圖像；

對(duì)所述處理圖像、所述變形圖像和所述附加圖像分別進(jìn)行增廣操作，獲 得增廣后的圖像數(shù)據(jù)集；

根據(jù)所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集對(duì)分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得輸出所述增 廣后的圖像數(shù)據(jù)集相應(yīng)的識(shí)別目標(biāo)的目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)模型；

通過(guò)所述目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)模型提取待識(shí)別的原始圖像中的所述識(shí)別目標(biāo)。

優(yōu)選地，所述對(duì)預(yù)先采集的輸電線路的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到處 理圖像，所述處理圖像中含有識(shí)別目標(biāo)的步驟具體包括：

將所述原始圖像進(jìn)行切割，以獲得若干個(gè)尺寸一致的切割圖像；

在若干個(gè)所述切割圖像中自動(dòng)和/或手動(dòng)標(biāo)注含有所述識(shí)別目標(biāo)的切割圖 像，從而將標(biāo)注的所述切割圖像作為處理圖像。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述處理圖像進(jìn)行變形處理，以得到變形圖像的步驟具 體包括：

將所述處理圖像以水平翻轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、隨機(jī)角度旋轉(zhuǎn)、90°旋轉(zhuǎn)、180° 旋轉(zhuǎn)、270°旋轉(zhuǎn)、隨機(jī)縮放和扭曲變形中的一種變形方式或多種變形方式組合 進(jìn)行變形處理，以得到所述變形圖像。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述處理圖像和/或所述變形圖像附加環(huán)境條件，以得到 帶有環(huán)境條件的附加圖像的步驟具體包括：

根據(jù)環(huán)境條件對(duì)所述處理圖像和/或所述變形圖像進(jìn)行亮度操作、背景操 作和添加氣象效果操作中的圖像操作中一種操作或多種操作組合，以得到帶 有所述環(huán)境條件的所述附加圖像，所述附加圖像包括亮度圖像、背景圖像和 效果圖像。

優(yōu)選地，所述分割網(wǎng)絡(luò)包括編碼層和解碼層，則所述根據(jù)所述增廣后的 圖像數(shù)據(jù)集對(duì)分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得輸出所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集相應(yīng) 的識(shí)別目標(biāo)的分割網(wǎng)絡(luò)模型的步驟具體包括：

將所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集輸入至所述編碼層進(jìn)行編碼處理，得到對(duì)應(yīng) 的多個(gè)目標(biāo)圖像；