[發(fā)明專利]一種輸電線路巡檢目標(biāo)識別方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113378744A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原瀚杰;夏國飛;徐杞斌;陸勇生;陸林;李廣俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司肇慶供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06Q50/06;G07C1/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉思言

1.一種輸電線路巡檢目標(biāo)識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

對預(yù)先采集的輸電線路的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到處理圖像，所述處理圖像中含有識別目標(biāo)；

對所述處理圖像進(jìn)行變形處理，以得到變形圖像；

對所述處理圖像和/或所述變形圖像附加環(huán)境條件，以得到帶有環(huán)境條件的附加圖像；

對所述處理圖像、所述變形圖像和所述附加圖像分別進(jìn)行增廣操作，獲得增廣后的圖像數(shù)據(jù)集；

根據(jù)所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集對分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得輸出所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集相應(yīng)的識別目標(biāo)的目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)模型；

通過所述目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)模型提取待識別的原始圖像中的所述識別目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述對預(yù)先采集的輸電線路的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到處理圖像，所述處理圖像中含有識別目標(biāo)的步驟具體包括：

將所述原始圖像進(jìn)行切割，以獲得若干個(gè)尺寸一致的切割圖像；

在若干個(gè)所述切割圖像中自動和/或手動標(biāo)注含有所述識別目標(biāo)的切割圖像，從而將標(biāo)注的所述切割圖像作為處理圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述對所述處理圖像進(jìn)行變形處理，以得到變形圖像的步驟具體包括：

將所述處理圖像以水平翻轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、隨機(jī)角度旋轉(zhuǎn)、90°旋轉(zhuǎn)、180°旋轉(zhuǎn)、270°旋轉(zhuǎn)、隨機(jī)縮放和扭曲變形中的一種變形方式或多種變形方式組合進(jìn)行變形處理，以得到所述變形圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述對所述處理圖像和/或所述變形圖像附加環(huán)境條件，以得到帶有環(huán)境條件的附加圖像的步驟具體包括：

根據(jù)環(huán)境條件對所述處理圖像和/或所述變形圖像進(jìn)行亮度操作、背景操作和添加氣象效果操作中的圖像操作中一種操作或多種操作組合，以得到帶有所述環(huán)境條件的所述附加圖像，所述附加圖像包括亮度圖像、背景圖像和效果圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述分割網(wǎng)絡(luò)包括編碼層和解碼層，則所述根據(jù)所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集對分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得輸出所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集相應(yīng)的識別目標(biāo)的分割網(wǎng)絡(luò)模型的步驟具體包括：

將所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集輸入至所述編碼層進(jìn)行編碼處理，得到對應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)圖像；

將所述多個(gè)目標(biāo)圖像進(jìn)行融合處理，得出目標(biāo)融合圖像；

將所述目標(biāo)融合圖像輸入至所述解碼層進(jìn)行解碼處理，基于解碼處理的結(jié)果得出包含識別目標(biāo)的目標(biāo)圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路巡檢目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述編碼層包括空洞卷積和空洞空間卷積池化金字塔。

7.一種輸電線路巡檢目標(biāo)識別裝置，其特征在于，包括：

預(yù)處理模塊，用于對預(yù)先采集的輸電線路的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到處理圖像，所述處理圖像中含有識別目標(biāo)；

變形模塊，用于對所述處理圖像進(jìn)行變形處理，以得到變形圖像；

圖像處理模塊，用于對所述處理圖像和/或所述變形圖像附加環(huán)境條件，以得到帶有環(huán)境條件的附加圖像；

增廣模塊，用于對所述處理圖像、所述變形圖像和所述附加圖像分別進(jìn)行增廣操作，獲得增廣后的圖像數(shù)據(jù)集；

訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集對分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得輸出所述增廣后的圖像數(shù)據(jù)集相應(yīng)的識別目標(biāo)的目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)模型；

提取模塊，用于通過所述目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)模型提取待識別的原始圖像中的所述識別目標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸電線路巡檢目標(biāo)識別裝置，其特征在于，所述預(yù)處理模塊具體包括：

切割子模塊，用于將所述原始圖像進(jìn)行切割，以獲得若干個(gè)尺寸一致的切割圖像；

標(biāo)注子模塊，用于在若干個(gè)所述切割圖像中自動和/或手動標(biāo)注含有所述識別目標(biāo)的切割圖像，從而將標(biāo)注的所述切割圖像作為處理圖像。