[發(fā)明專利]一種輕質(zhì)箱裝貨品碼垛機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113401672A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯好琪
• 申請（專利權(quán)）人: 侯好琪
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輕質(zhì)箱裝貨品碼垛機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)運(yùn)臂，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤上固定安裝有夾座，所述夾座上安裝有夾板，且夾板上固定安裝有液壓桿，所述夾板上設(shè)置有防滑紋，且夾座上固定安裝有側(cè)架，所述側(cè)架中固定安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有中心盤，所述中心盤上固定安裝有渦卷彈簧，且轉(zhuǎn)軸上繞卷有防護(hù)繩，所述防護(hù)繩上固定安裝有底座，且底座上固定安裝有插桿；在主要抓取結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)繩自動拉結(jié)回收機(jī)構(gòu)，在通過夾板進(jìn)行夾取的過程中，通過其兩側(cè)的氣缸推出和磁吸固定的結(jié)構(gòu)相互配合，能夠使得防護(hù)繩被橫拉在箱體的下方，從而起到防護(hù)作用，對箱體進(jìn)行了輔助支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輕質(zhì)箱裝貨品碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)

包裝箱以及包裝袋是現(xiàn)在生活中最常見的產(chǎn)品包裝容器，相較于包裝袋，包裝箱更適用于體積較大的貨品，并且由于其一般具有特定的形狀盒棱角，不易產(chǎn)生變形，因此更容易進(jìn)行整理碼垛，適合進(jìn)行貨品的儲存和運(yùn)輸。

現(xiàn)在在輕質(zhì)貨品的自動化包裝生產(chǎn)線上，多采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行包裝箱的轉(zhuǎn)移和碼垛，其具有優(yōu)異的運(yùn)輸能力，能夠取代大量的人工，節(jié)省人力成本，但是現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人多采用兩向用力的夾具，將箱體通過摩擦力進(jìn)行固定，而箱體的外壁通常較為光滑，運(yùn)輸?shù)倪^程中容易出現(xiàn)滑動甚至掉落，使貨品發(fā)生損傷的情況。鑒于此，我們提出一種輕質(zhì)箱裝貨品碼垛機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輕質(zhì)箱裝貨品碼垛機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種輕質(zhì)箱裝貨品碼垛機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)運(yùn)臂，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤上固定安裝有夾座，所述夾座上安裝有夾板，且夾板上固定安裝有液壓桿，所述夾板上設(shè)置有防滑紋，且夾座上固定安裝有側(cè)架，所述側(cè)架中固定安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有中心盤，所述中心盤上固定安裝有渦卷彈簧，且轉(zhuǎn)軸上繞卷有防護(hù)繩，所述防護(hù)繩上固定安裝有底座，且底座上固定安裝有插桿，所述插桿上設(shè)置有卡槽，且側(cè)架上連接有導(dǎo)向輪，所述側(cè)架上固定安裝有氣缸，且氣缸上固定安裝有推桿，所述推桿上固定安裝有弱吸頭，所述夾座上固定安裝有側(cè)桿，且側(cè)桿上固定安裝有電箱，所述電箱中固定安裝有蓄電池和電磁鐵，且側(cè)桿上設(shè)置有滑槽，所述滑槽中安裝有鐵磁彈簧和卡塊，且側(cè)桿上設(shè)置有插槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臂的前端，且夾座安裝在轉(zhuǎn)盤的下表面，所述夾板連接在夾座的導(dǎo)軌中，且防滑紋設(shè)置在夾板的內(nèi)側(cè)表面。

優(yōu)選的，所述側(cè)架以及側(cè)桿分別設(shè)置在夾板的兩側(cè)，且夾板對稱設(shè)置有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)軸安裝在側(cè)架的空腔中，且中心盤安裝在轉(zhuǎn)軸的中部，且渦卷彈簧以及防護(hù)繩分別連接在中心盤兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有定位口，且底座采用鐵磁塊，所述卡槽設(shè)置在插桿的上表面，所述氣缸安裝在側(cè)架的側(cè)面，且弱吸頭安裝在推桿的端部，且弱吸頭為磁塊。

優(yōu)選的，所述電箱安裝在側(cè)桿的側(cè)面，且蓄電池與電磁鐵電性連接。

優(yōu)選的，所述滑槽豎直設(shè)置，且卡塊滑動安裝在滑槽中，所述插槽與滑槽連通，且插槽為水平設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.通過夾座上的兩個(gè)液壓夾板作為主要抓取結(jié)構(gòu)，并且在主要抓取結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)繩自動拉結(jié)回收機(jī)構(gòu)，在通過夾板進(jìn)行夾取的過程中，通過其兩側(cè)的氣缸推出和磁吸固定的結(jié)構(gòu)相互配合，能夠使得防護(hù)繩被橫拉在箱體的下方，從而起到防護(hù)作用，對箱體進(jìn)行了輔助支撐，直接的從箱體所受重力的反方向進(jìn)行了支撐，減輕夾板的壓力，并且有效的制止箱體掉落，對包裝箱中的貨品進(jìn)行了保護(hù)；

2.本發(fā)明中通過側(cè)架進(jìn)行防護(hù)繩自動拉結(jié)回收機(jī)構(gòu)的安裝，防護(hù)繩可以從轉(zhuǎn)軸上被拉出，從而在渦卷彈簧上積蓄彈性勢能，在防護(hù)繩端部被放開時(shí)，渦卷彈簧帶動中心盤轉(zhuǎn)動，將防護(hù)繩回卷到轉(zhuǎn)軸上，自動完成防護(hù)繩的回收，防止對包裝箱的下落碼垛造成阻礙，使用十分方便。

附圖說明