[發明專利]一種輕質箱裝貨品碼垛機器人

在審

• 申請號: 202110687709.3
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113401672A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 侯好琪
• 申請（專利權）人: 侯好琪
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輕質箱裝貨品碼垛機器人，包括轉運臂(1)，其特征在于：所述轉運臂(1)上轉動安裝有轉盤(2)，且轉盤(2)上固定安裝有夾座(3)，所述夾座(3)上安裝有夾板(4)，且夾板(4)上固定安裝有液壓桿(5)，所述夾板(4)上設置有防滑紋(6)，且夾座(3)上固定安裝有側架(7)，所述側架(7)中固定安裝有轉軸(8)，且轉軸(8)上轉動安裝有中心盤(9)，所述中心盤(9)上固定安裝有渦卷彈簧(10)，且轉軸(8)上繞卷有防護繩(11)，所述防護繩(11)上固定安裝有底座(12)，且底座(12)上固定安裝有插桿(13)，所述插桿(13)上設置有卡槽(14)，且側架(7)上連接有導向輪(15)，所述側架(7)上固定安裝有氣缸(16)，且氣缸(16)上固定安裝有推桿(17)，所述推桿(17)上固定安裝有弱吸頭(18)，所述夾座(3)上固定安裝有側桿(19)，且側桿(19)上固定安裝有電箱(20)，所述電箱(20)中固定安裝有蓄電池(21)和電磁鐵(22)，且側桿(19)上設置有滑槽(23)，所述滑槽(23)中安裝有鐵磁彈簧(24)和卡塊(25)，且側桿(19)上設置有插槽(26)。

2.根據權利要求1所述的一種輕質箱裝貨品碼垛機器人，其特征在于：所述轉盤(2)安裝在轉運臂(1)的前端，且夾座(3)安裝在轉盤(2)的下表面，所述夾板(4)連接在夾座(3)的導軌中，且防滑紋(6)設置在夾板(4)的內側表面。

3.根據權利要求1所述的一種輕質箱裝貨品碼垛機器人，其特征在于：所述側架(7)以及側桿(19)分別設置在夾板(4)的兩側，且夾板(4)對稱設置有兩個，所述轉軸(8)安裝在側架(7)的空腔中，且中心盤(9)安裝在轉軸(8)的中部，且渦卷彈簧(10)以及防護繩(11)分別連接在中心盤(9)兩側的轉軸(8)上。

4.根據權利要求1所述的一種輕質箱裝貨品碼垛機器人，其特征在于：所述底座(12)上設置有定位口，且底座(12)采用鐵磁塊，所述卡槽(14)設置在插桿(13)的上表面，所述氣缸(16)安裝在側架(7)的側面，且弱吸頭(18)安裝在推桿(17)的端部，且弱吸頭(18)為磁塊。

5.根據權利要求1所述的一種輕質箱裝貨品碼垛機器人，其特征在于：所述電箱(20)安裝在側桿(19)的側面，且蓄電池(21)與電磁鐵(22)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種輕質箱裝貨品碼垛機器人，其特征在于：所述滑槽(23)豎直設置，且卡塊(25)滑動安裝在滑槽(23)中，所述插槽(26)與滑槽(23)連通，且插槽(26)為水平設置。