[發明專利]一種集成了定位模塊的接力棒

有效

• 申請號: 202110686985.8
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113633953B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 陳騏;劉泳慶;張倫
• 申請（專利權）人: 國家體育總局體育科學研究所
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;G01S19/19;H04W4/02
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 顧可嘉;夏華棟

本發明涉及一種集成了定位模塊的接力棒，屬于體育裝備技術領域。所述接力棒，包含定位模塊、I MU模塊、微處理器和數傳模塊，教練員通過數據接收裝置接收接力棒中數傳模塊發送的接力棒的位置、加速度和角速度信息，從而估計出運動員在持握接力棒進行運動時的位置、速度、加速度及角度信息，將運動員的運動信息數字化，接力棒還包括兩個感應電極，第一感應電極和第二感應電極，且第一感應電極與第二感應電極分別設置在接力棒的兩端。感應電極可以檢測到該電極是否被握持，并將是否被握持的狀態信息提供給微處理器。所述接力棒集成了定位模塊，能實時采集接力棒的運動狀態，實現接力賽跑訓練的量化。

技術領域

本公開涉及一種集成了定位模塊的接力棒，屬于體育裝備技術領域。

背景技術

接力賽跑是田徑運動中最引人注目的項目之一，接力棒交接棒的時機和交接時運動員運動的速度等都是影響成績的重要因素?，F有的接力棒一般為表面光滑的木質棒，教練員和運動員在訓練時，一般根據經驗配合簡單的時間計量設備進行培訓，難以實現對訓練過程和訓練結果的量化分析。

本發明提出一種集成了定位模塊的接力棒，可以實時采集接力棒的運動數據，測量交接棒的時間差、速度差和位置，以及運動員擺臂頻次及其變化，實現接力賽跑訓練效果的量化評價，為訓練決策服務。

發明內容

本發明的目的在于克服現有接力棒無法實時采集接力棒的運動狀態，進而實現接力賽跑訓練的量化，提出了一種集成了定位模塊的接力棒。

為了達到上述目的，本發明采取如下技術方案：

一種集成了定位模塊的接力棒，包括定位模塊，IMU模塊，微處理器，數傳模塊，其中：

所述微處理器接收所述定位模塊提供的定位信息；

所述微處理器接收所述IMU模塊發送的3自由度加速度信息和3自由度角速度信息；

所述微處理器通過所述數傳模塊，發送所述定位信息、3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。

根據本發明的至少一個實施方式，還包括：第一感應電極和第二感應電極,

所述第一感應電極和所述第二感應電極分別設置在所述接力棒的兩端，所述第一感應電極和所述第二感應電極用于檢測電極所處的接力棒的一端是否被握持。

據本發明的至少一個實施方式，所述定位模塊為衛星導航模塊；

所述衛星導航模塊還向所述微處理器提供同步脈沖；

所述微處理器根據所述同步脈沖向所述IMU模塊發送觸發信號；

所述IMU模塊根據所述觸發信號向所述微處理器發送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。

據本發明的至少一個實施方式，所述定位模塊為超寬帶定位模塊；

所述微處理器向所述超寬帶定位模塊發送同步觸發信號；

所述超寬帶定位模塊根據所述同步觸發信號，向所述微處理器發送定位信息；

所述微處理器根據所述定位信息向所述IMU模塊發送同步觸發信號；

所述IMU模塊根據所述同步觸發信號向所述微處理器發送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。

據本發明的至少一個實施方式，所述微處理器根據所述第一感應電極和所述第二感應電極判斷所述接力棒的換手時刻，當所述微處理器確定換手時刻后的第一時間段內，以第一采樣率向所述超寬帶定位模塊和IMU模塊發送同步觸發信號；

超出所述第一時間段后的第二時間段內，以第二采樣率向所述超寬帶定位模塊和IMU模塊發送同步觸發信號；

其中，所述第一采樣率高于所述第二采樣率。