[發明專利]一種集成了定位模塊的接力棒有效
| 申請號： | 202110686985.8 | 申請日： | 2021-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN113633953B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發明（設計）人： | 陳騏;劉泳慶;張倫 | 申請（專利權）人： | 國家體育總局體育科學研究所 |
| 主分類號： | A63B71/06 | 分類號： | A63B71/06;G01S19/19;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551 | 代理人： | 顧可嘉;夏華棟 |
| 地址： | 100061 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 集成 定位 模塊 接力棒 | ||
1.一種集成了定位模塊的接力棒，其特征在于，包括定位模塊，IMU模塊，微處理器，數傳模塊，其中：
所述微處理器接收所述定位模塊提供的定位信息；
所述微處理器接收所述IMU模塊發送的3自由度加速度信息和3自由度角速度信息；
所述微處理器通過所述數傳模塊，發送所述定位信息、3自由度加速度信息和3自由度角速度信息；
所述微處理器根據3自由度加速度信息和3自由度角速度信息，確定所述接力棒的揮舞頻率；
所述微處理器通過所述數傳模塊發送所述揮舞頻率信息;還包括：第一感應電極和第二感應電極,
所述第一感應電極和所述第二感應電極分別設置在所述接力棒的兩端，所述第一感應電極和所述第二感應電極用于檢測電極所處的接力棒的一端是否被握持;
所述定位模塊為超寬帶定位模塊；
所述微處理器向所述超寬帶定位模塊發送同步觸發信號；
所述超寬帶定位模塊根據所述同步觸發信號，向所述微處理器發送定位信息；
所述微處理器根據所述定位信息向所述IMU模塊發送同步觸發信號；
所述IMU模塊根據所述同步觸發信號向所述微處理器發送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息;
所述微處理器根據所述第一感應電極和所述第二感應電極判斷所述接力棒的換手時刻，當所述微處理器確定換手時刻后的第一時間段內，以第一采樣率向所述超寬帶定位模塊和IMU模塊發送同步觸發信號；
超出所述第一時間段后的第二時間段內，以第二采樣率向所述超寬帶定位模塊和IMU模塊發送同步觸發信號；
其中，所述第一采樣率高于所述第二采樣率。
2.根據權利要求1所述的接力棒，其特征在于，
所述定位模塊為衛星導航模塊；
所述衛星導航模塊還向所述微處理器提供同步脈沖；
所述微處理器根據所述同步脈沖向所述IMU模塊發送觸發信號；
所述IMU模塊根據所述觸發信號向所述微處理器發送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。
3.根據權利要求1所述的接力棒，其特征在于，所述數傳模塊在所述第一時間段內的無線電發射功率高于所述第二時間段內的無線電發射功率。
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