[發明專利]同步帶直線模組精密直線滑臺

有效

• 申請號: 202110686937.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113324000B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳小清;熊克豹;唐勇軍
• 申請（專利權）人: 深圳市美蓓亞斯科技有限公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;F16H57/01;F16B2/12
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 車曉

本發明公開了同步帶直線模組精密直線滑臺，包括底座，所述底座上設置滑臺底板，所述滑臺底板的一端設置第一同步齒輪座，所述滑臺底板的另一端設置第二同步齒輪座，所述第一同步齒輪座和所述第二同步齒輪座對稱，所述第一同步齒輪座上設置第一伺服電機，所述第一同步齒輪座和所述第二同步齒輪座之間設置同步齒帶，所述同步齒帶的兩側對稱設置圓柱直線導軌，所述同步齒帶上設置主動滑塊和從動滑臺，所述主動滑臺上設置第一夾具，所述從動滑臺上設置第二夾具，所述主動滑臺和所述從動滑臺設置激光測距裝置，所述主動滑臺設置第二伺服電機，本發明通過復位檢測裝置提高精度，通過主動滑臺和從動滑臺提供精確夾緊，具有良好的經濟效益。

技術領域

本發明屬于自動化領域，尤其涉及到同步帶直線模組精密直線滑臺。

背景技術

同步帶直線滑臺在自動化領域應用極其廣泛，例如物料的輸送，物料的定位，不僅能夠提供良好的定位功能，而且還能使工件在加工過程中穩定可靠，從而提高產品合格率，但日常用的同步帶精度都不高，對于一些精密的定位束手無策，尤其是精密控制，由于長時間的往復運動必然會造成皮帶輪的疲勞，進而拉長，失去原有精度，此時就需要對皮帶輪進行精確復位補償，對于一些特定需要精確定位，精確夾緊的薄壁零件，普通夾具無法勝任，因此需要改進。

發明內容

本發明提供同步帶直線模組精密直線滑臺,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

優選的，所述底座上設置有滑臺底板，所述滑臺底板的一端設置第一同步齒輪座，所述滑臺底板的另一端設置第二同步齒輪座，所述第一同步齒輪座和所述第二同步齒輪座對稱，所述第一同步齒輪座上設置第一伺服電機，所述第一同步齒輪座和所述第二同步齒輪座之間設置同步齒帶，所述同步齒帶的兩側對稱設置圓柱直線導軌，所述同步齒帶上設置主動滑臺和從動滑臺，所述主動滑臺上設置第一夾具，所述從動滑臺上設置第二夾具，所述主動滑臺和所述從動滑臺設置激光測距裝置，所述主動滑臺設置第二伺服電機，通過主動滑臺和從動滑臺的相對移動實現夾緊功能，通過夾具上的伺服電缸和滑臺上的精確測距裝置實現精確夾緊。

優選的，所述第二夾具垂直設置于所述從動滑臺，所述第一夾具和所述第二夾具結構相同，所述第二夾具包括夾具支架，所述夾具支架上水平設置若干個微型伺服電缸，所述微型伺服電缸的輸出端設置柔性接觸塊，根據零件的外部結構和形狀特征，通過控制微型伺服電缸的輸出端的伸縮生成立體三維形狀，使所述第一夾具形成凸面結構，使所述第二夾具形成凹面結構，通過所述第一夾具和所述第二夾具的配合，將所述零件精密夾緊，設置微型伺服電缸不僅能提高夾具的適應性，而且在夾持薄壁零件時有較好的受力，防止變形。

優選的，所述主動滑臺包括主動滑塊，所述主動滑塊的底部的兩端對稱設置第一滑套和第二滑套，所述圓柱直線導軌貫穿所述第一滑套和所述第二滑套，所述圓柱直線導軌和所述主動滑塊滑動連接，所述第一滑套的正下方設置第一軸承座，所述第二滑套的正下方設置第二軸承座，所述第一軸承座上設置第一軸承，所述第二軸承座上設置第二軸承，所述主動滑臺的右端設置主動支架，所述主動支架上設置第二伺服電機，所述主動滑臺設置主動軸，所述主動軸上設置第三同步齒輪，所述主動軸的一端貫穿所述第一軸承、所述第三同步齒輪和所述第二軸承，所述主動軸的另一端與所述第二伺服電機的輸出端連接，所述主動滑臺的頂端設置所述第一夾具，主動滑臺上設置有不同的定位孔洞，可以實現不同的夾具之間的轉換，適應性更好。

優選的，所述從動滑臺的底部設置有同步齒帶固定塊，所述同步齒帶固定塊與所述同步齒帶可拆卸連接，所述從動滑臺的底部的兩端對稱設置第三滑套和第四滑套，所述圓柱直線導軌貫穿所述第三滑套和所述第四滑套，所述從動滑臺和所述圓柱直線導軌滑動連接，所述從動滑臺上設置所述第二夾具，同步齒帶固定塊不僅可以固定從動滑臺，而且還可以將同步齒帶的兩端固定連接起來，從而實現快速更換。