[發明專利]同步帶直線模組精密直線滑臺

有效

• 申請號: 202110686937.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113324000B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳小清;熊克豹;唐勇軍
• 申請（專利權）人: 深圳市美蓓亞斯科技有限公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;F16H57/01;F16B2/12
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 車曉

1.一種同步帶直線模組精密直線滑臺，其特征在于，包括底座，所述底座上設置有滑臺底板，所述滑臺底板的一端設置第一同步齒輪座，所述滑臺底板的另一端設置第二同步齒輪座，所述第一同步齒輪座和所述第二同步齒輪座對稱，所述第一同步齒輪座上設置第一伺服電機，所述第一同步齒輪座和所述第二同步齒輪座之間設置同步齒帶，所述同步齒帶的兩側對稱設置圓柱直線導軌，所述同步齒帶上設置主動滑臺和從動滑臺，所述主動滑臺設置第一夾具，所述從動滑臺上設置第二夾具，所述主動滑臺和所述從動滑臺設置激光測距裝置，所述主動滑臺設置第二伺服電機，所述第一夾具和所述第二夾具設置多個微型伺服電缸，通過伺服控制系統控制所述微型伺服電缸的收縮建立三維立體的面，通過所述第一夾具上的所述微型伺服電缸形成的立體面和所述第二夾具上的所述微型伺服電缸形成的立體面配合形成一個立體的夾具，所述主動滑臺的測距支架上的激光測距儀發射光束，所述從動滑臺的反射支架的反射光板精確測量所述第一夾具和所述第二夾具之間的有效距離，控制所述主動滑臺和所述從動滑臺的相對位移。

2.根據權利要求1所述一種同步帶直線模組精密直線滑臺，其特征在于，所述第二夾具垂直設置于所述從動滑臺，所述第一夾具和所述第二夾具結構相同，所述第二夾具包括夾具支架，所述夾具支架上水平設置若干個所述微型伺服電缸，所述微型伺服電缸的輸出端設置柔性接觸塊，根據零件的外部結構和形狀特征，通過控制所述微型伺服電缸的輸出端的伸縮生成立體三維形狀，使所述第一夾具形成凸面結構，使所述第二夾具形成凹面結構，通過所述第一夾具和所述第二夾具的配合，將所述零件精密夾緊。

3.根據權利要求1所述同步帶直線模組精密直線滑臺，其特征在于，所述主動滑臺包括主動滑塊，所述主動滑塊的底部的兩端對稱設置第一滑套和第二滑套，所述圓柱直線導軌貫穿所述第一滑套和所述第二滑套，所述圓柱直線導軌和所述主動滑塊滑動連接，所述第一滑套的正下方設置第一軸承座，所述第二滑套的正下方設置第二軸承座，所述第一軸承座上設置第一軸承，所述第二軸承座上設置第二軸承，所述主動滑臺的右端設置主動支架，所述主動支架上設置第二伺服電機，所述主動滑臺設置主動軸，所述主動軸上設置第三同步齒輪，所述主動軸的一端貫穿所述第一軸承、所述第三同步齒輪和所述第二軸承，所述主動軸的另一端與所述第二伺服電機的輸出端連接，所述主動滑臺的頂端設置所述第一夾具。

4.根據權利要求1所述同步帶直線模組精密直線滑臺，其特征在于，所述從動滑臺的底部設置有同步齒帶固定塊，所述同步齒帶固定塊與所述同步齒帶可拆卸連接，所述從動滑臺的底部的兩端對稱設置第三滑套和第四滑套，所述圓柱直線導軌貫穿所述第三滑套和所述第四滑套，所述從動滑臺和所述圓柱直線導軌滑動連接，所述從動滑臺上設置所述第二夾具。

5.根據權利要求1所述同步帶直線模組精密直線滑臺，其特征在于，所述第二同步齒輪座的頂端設置有對零復位檢測裝置，所述對零復位檢測裝置包括復位檢測支架，所述復位檢測支架上設置復位檢測裝置，所述復位檢測裝置包括激光發射裝置和激光接收裝置，所述同步齒帶的上表面的中間設置反射鏡片。

6.根據權利要求1所述同步帶直線模組精密直線滑臺，其特征在于，所述第一同步齒輪座垂直設置于所述滑臺底板的后端，所述第一同步齒輪座上對稱設置第三軸承和第四軸承，所述第三軸承和所述第四軸承的中間設置第一同步齒輪，所述第一同步齒輪座上設置第一伺服電機支架，所述第一伺服電機支架設置第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端與安全聯軸器一端連接，所述安全聯軸器的另一端安裝有第一同步軸，所述第一同步軸貫穿所述第三軸承、所述第一同步齒輪和所述第四軸承，所述第一同步齒輪和所述第一同步齒輪座轉動連接，所述安全聯軸器包括第一聯軸器和第二聯軸器，所述第一聯軸器的端面對稱設置四個半球狀凹槽，所述第二聯軸器的端面對應所述第一聯軸器的半圓球凹槽設置貫穿孔，所述貫穿孔內的前端設置滾珠，所述滾珠的后側設置彈簧，所述彈簧的后端設置有內六角螺栓。