[發(fā)明專利]地坪機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110686556.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113404267A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 李云軍;冉彥杰;周建國;黃禮兵;王鏡超;郭億
• 申請（專利權）人: 重慶珞維新材料科技有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/20;B62D55/08;B60S9/14
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 崔雷

本發(fā)明公開了一種地坪機器人。所述地坪機器人包括執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構用于將多余的半干砂漿或混凝土引導至待處理區(qū)域，并將執(zhí)行機構處理后的半干砂漿或混凝土整平；高度調(diào)節(jié)機構，所述執(zhí)行機構設在高度調(diào)節(jié)機構上，所述高度調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機構的高度；往復機構，所述高度調(diào)節(jié)機構設在往復機構上，所述往復機構用于帶動執(zhí)行機構往復移動；行走機構，所述往復機構固定在行走機構上，所述行走機構用于帶動執(zhí)行機構移動。本發(fā)明地坪機器人能夠替代人工整平，效率高，省時省力。

技術領域

本發(fā)明涉及地坪施工設備技術領域，特別是涉及一種地坪機器人。

背景技術

目前在建筑物內(nèi)地板澆注混凝土地坪，通常是人工將混凝土砂漿倒入地板上，然后用刮板將砂漿刮平整，整個下來費時費力，且平整度受工人熟練度影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種機械化整平的地坪機器人。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種地坪機器人，所述地坪機器人包括：

執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構用于將多余的半干砂漿或混凝土引導至待處理區(qū)域，并將執(zhí)行機構處理后的半干砂漿或混凝土整平；

高度調(diào)節(jié)機構，所述執(zhí)行機構設在高度調(diào)節(jié)機構上，所述高度調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機構的高度；

往復機構，所述高度調(diào)節(jié)機構設在往復機構上，所述往復機構用于帶動執(zhí)行機構往復移動；

行走機構，所述往復機構固定在行走機構上，所述行走機構用于帶動執(zhí)行機構移動。

進一步的，還包括控制器、觸碰開關和激光接收器，所述觸碰開關設在執(zhí)行機構上，所述激光接收器設在高度調(diào)節(jié)機構上，所述執(zhí)行機構、高度調(diào)節(jié)機構、往復機構、行走機構、觸碰開關和激光接收器均與控制器電連接。

進一步的，所述執(zhí)行機構包括執(zhí)行機架、整平裝置和導漿裝置，所述整平裝置和兩個所述導漿裝置均設在執(zhí)行機架上，所述執(zhí)行機架固定在高度調(diào)節(jié)機構上。

進一步的，所述導漿裝置包括螺旋葉片、導漿軸、遮擋板以及導漿電機，所述導漿軸與導漿電機的輸出軸通過固定，所述螺旋葉片固定在導漿軸上，所述遮擋板固定在執(zhí)行機架上。

進一步的，所述整平裝置包括整平盤、整平軸和整平電機，所述整平電機的輸出軸與整平軸固定，所述整平盤固定在整平軸上。

進一步的，所述高度調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)電機、絲杠、導向柱、滑動座以及調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)電機和導向柱均固定在調(diào)節(jié)上，所述絲杠設在調(diào)節(jié)座上，所述調(diào)節(jié)電機的輸出軸與絲杠連接，所述滑動座固定在絲杠上，且滑動座滑動設在導向柱上。

進一步的，所述往復機構包括往復電機、傳動組件、往復滑塊、往復滑軌、往復連接板、接近開關以及往復機架，所述往復機架固定在行走機構上，所述往復電機用于驅(qū)動傳動組件，所述往復連接板固定在傳動組件上，所述往復滑軌和傳動組件固定在往復機架上，所述往復滑塊滑動設在滑軌上，所述接近開關設置在往復連接板上。

進一步的，所述行走機構包括保護罩、行走架、行走組件和升降回轉組件，所述行走組件和升降回轉組件均固定在行走架上，所述保護罩罩設在行走架上。

進一步的，所述升降回轉組件包括升降缸、回轉軸承以及支撐盤，所述升降缸通過回轉軸承與支撐盤固定。

本發(fā)明地坪機器人利用執(zhí)行機構對半干砂漿或混凝土進行整平，同時利用行走機構進行行走，通過高度調(diào)節(jié)機構調(diào)整執(zhí)行機構的水平高度，確保整平后的半干砂漿或混凝土均處于同一水平面上，設置往復機構能夠拓寬執(zhí)行機構處理的寬度，提高整平效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明地坪機器人的較佳實施方式的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明地坪機器人內(nèi)部的結構示意圖。