[發(fā)明專利]地坪機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110686556.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113404267A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云軍;冉彥杰;周建國;黃禮兵;王鏡超;郭億
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶珞維新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/24
• 分類號(hào): E04F21/24;E04F21/20;B62D55/08;B60S9/14
• 代理公司: 重慶樂泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 崔雷

1.一種地坪機(jī)器人，其特征在于：包括：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將多余的半干砂漿或混凝土引導(dǎo)至待處理區(qū)域，并將執(zhí)行機(jī)構(gòu)處理后的半干砂漿或混凝土整平；

高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高度；

往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在往復(fù)機(jī)構(gòu)上，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)；

行走機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)固定在行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：還包括控制器、觸碰開關(guān)和激光接收器，所述觸碰開關(guān)設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，所述激光接收器設(shè)在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、觸碰開關(guān)和激光接收器均與控制器電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)架、整平裝置和導(dǎo)漿裝置，所述整平裝置和兩個(gè)所述導(dǎo)漿裝置均設(shè)在執(zhí)行機(jī)架上，所述執(zhí)行機(jī)架固定在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

4.如權(quán)利要求3所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)漿裝置包括螺旋葉片、導(dǎo)漿軸、遮擋板以及導(dǎo)漿電機(jī)，所述導(dǎo)漿軸與導(dǎo)漿電機(jī)的輸出軸通過固定，所述螺旋葉片固定在導(dǎo)漿軸上，所述遮擋板固定在執(zhí)行機(jī)架上。

5.如權(quán)利要求3所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：所述整平裝置包括整平盤、整平軸和整平電機(jī)，所述整平電機(jī)的輸出軸與整平軸固定，所述整平盤固定在整平軸上。

6.如權(quán)利要求1所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠、導(dǎo)向柱、滑動(dòng)座以及調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)電機(jī)和導(dǎo)向柱均固定在調(diào)節(jié)座上，所述絲杠設(shè)在調(diào)節(jié)座上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與絲杠連接，所述滑動(dòng)座固定在絲杠上，且滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)在導(dǎo)向柱上。

7.如權(quán)利要求1所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)電機(jī)、傳動(dòng)組件、往復(fù)滑塊、往復(fù)滑軌、往復(fù)連接板、接近開關(guān)以及往復(fù)機(jī)架，所述往復(fù)機(jī)架固定在行走機(jī)構(gòu)上，所述往復(fù)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，所述往復(fù)連接板固定在傳動(dòng)組件上，所述往復(fù)滑軌和傳動(dòng)組件固定在往復(fù)機(jī)架上，所述往復(fù)滑塊滑動(dòng)設(shè)在滑軌上，所述接近開關(guān)設(shè)置在往復(fù)連接板上。

8.如權(quán)利要求1所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括保護(hù)罩、行走架、行走組件和升降回轉(zhuǎn)組件，所述行走組件和升降回轉(zhuǎn)組件均固定在行走架上，所述保護(hù)罩罩設(shè)在行走架上。

9.如權(quán)利要求8所述的地坪機(jī)器人，其特征在于：所述升降回轉(zhuǎn)組件包括升降缸、回轉(zhuǎn)軸承以及支撐盤，所述升降缸通過回轉(zhuǎn)軸承與支撐盤固定。