[發(fā)明專利]剝膜機及剝膜方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110686394.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN115571438A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 林英菘;林俊良;許家銘;李元印;呂俊賢
• 申請（專利權(quán)）人: 志圣科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 薛恒;徐川

1.一種剝膜機，其特征在于，包含：

至少一基板支撐件，設置以承載基板并調(diào)整該基板為站立姿勢或平躺姿勢；以及

剝膜裝置，對應該至少一基板支撐件設置，該剝膜裝置與該至少一基板支撐件可相對移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝膜機，其中該剝膜裝置與該至少一基板支撐件可相對垂直升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝膜機，其中該至少一基板支撐件包含基板姿勢調(diào)整裝置以及基板旋轉(zhuǎn)裝置，該基板旋轉(zhuǎn)裝置設置于該基板姿勢調(diào)整裝置，該基板姿勢調(diào)整裝置可相對第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以調(diào)整該基板為站立姿勢或平躺姿勢，該基板旋轉(zhuǎn)裝置承載該基板并可相對第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以調(diào)整該基板的傾斜角度，且該第一旋轉(zhuǎn)軸正交于該第二旋轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝膜機，其中，還包含對應該剝膜裝置設置的一取像裝置，且該取像裝置通信連接于該剝膜裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝膜機，其中，還包含對應該至少一基板支撐件設置的膜邊緣分離裝置，且該膜邊緣分離裝置可相對該至少一基板支撐件移動以將貼附于該基板的薄膜的邊緣與該基板分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝膜機，其中該剝膜裝置包含膠帶滾輪以及剝膜輔助件，該膠帶滾輪設置以剝離貼附于該基板的薄膜，且該剝膜輔助件可移動地設置以與該膠帶滾輪共同夾持該薄膜的邊緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剝膜機，其中該剝膜裝置還包含夾持件，該夾持件設置以夾持該基板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝膜機，其中，還包含基板翻轉(zhuǎn)裝置，對應該至少一基板支撐件設置，該基板翻轉(zhuǎn)裝置設置以自該至少一基板支撐件承接該基板并翻轉(zhuǎn)該基板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的剝膜機，其中該至少一基板支撐件包含第一基板支撐件以及第二基板支撐件，其中該基板翻轉(zhuǎn)裝置位于該第一基板支撐件及該第二基板支撐件之間，且該基板翻轉(zhuǎn)裝置設置以自該第一基板支撐件承接該基板并翻轉(zhuǎn)該基板后傳遞至該第二基板支撐件。

10.一種剝膜機，其特征在于，包含：

至少一基板支撐件，設置以承載基板并使該基板處于站立姿勢；以及

剝膜裝置，對應該至少一基板支撐件設置，該剝膜裝置與該基板姿勢調(diào)整裝置可相對移動。

11.一種剝膜方法，其特征在于，包含：

將貼附有薄膜的基板處于站立姿勢；以及

使用剝膜裝置進行剝膜程序，以剝離貼附于該基板的該薄膜。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的剝膜方法，還包含：

使用基板姿勢調(diào)整裝置相對第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以調(diào)整該基板從平躺姿勢變成站立姿勢；以及

使用基板旋轉(zhuǎn)裝置相對第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動處于站立姿勢的該基板，以調(diào)整該基板的傾斜角度，其中該第一旋轉(zhuǎn)軸正交于該第二旋轉(zhuǎn)軸。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的剝膜方法，還包含：

使用取像裝置擷取檢測區(qū)域的影像，其中在該剝膜程序中被剝離的該薄膜通過該檢測區(qū)域；

當該影像中沒有存在被剝離的該薄膜時，該取像裝置或與該取像裝置通信連接的控制單元輸出指令；以及

該剝膜裝置根據(jù)該指令停止該剝膜程序。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的剝膜方法，其中該剝膜裝置是以粘附拉動該薄膜的方式進行該剝膜程序。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的剝膜方法，其中該剝膜裝置包含夾持件以及膠帶滾輪，該剝膜程序包含：

使用該夾持件夾持該基板；以及

使用該膠帶滾輪粘附該薄膜，并且移動該膠帶滾輪或該基板，以剝離貼附于該基板的該薄膜。