[發(fā)明專利]一種高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110686009.2
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113306982A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 陳楊鐘
• 申請（專利權）人: 大工科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 高佳逸;胡紅娟

1.一種高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳輸平臺滑軌，其內部設有若干個定子線圈，所述定子線圈分別獨立外接相應可變電源；

動子托盤，安裝在所述傳輸平臺滑軌的上方、下方和/或側面，可沿所述傳輸平臺滑軌移動；所述動子托盤靠近所述傳輸平臺滑軌的一側設有若干個磁極異向交替排列的永磁體；所述動子托盤上設有用于位移測量的編碼器標尺；

同步伺服控制系統(tǒng)，與所述可變電源連接，用于控制所述可變電源的供電參數(shù)；所述同步伺服控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制器，所述工業(yè)控制器作為上位機通過EtherCAT總線與所述可變電源連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述定子線圈兩側設有用于感應動子托盤位置的傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述動子托盤上的永磁體之間的間隔滿足每一時刻四個永磁體對應一個定子線圈。

4.根據(jù)權利要求1所述的高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸平臺滑軌包括若干個通過環(huán)形式滑軌、直線式滑軌、矩形式滑軌中的一種或多種拼接形成的軌道。

5.根據(jù)權利要求1所述的高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸平臺滑軌的材質為硬質氧化鋁的鋁型材。

6.根據(jù)權利要求1所述的高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述動子托盤的材質為采用固態(tài)鋁合金。

7.根據(jù)權利要求1所述的高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述動子托盤通過滑輪與所述傳輸平臺滑軌接觸。

8.根據(jù)權利要求1所述的高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)控制器還通過以太網(wǎng)接口連接PLC。