[發明專利]一種高精度柔性智能傳輸平臺系統

在審

• 申請號: 202110686009.2
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113306982A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳楊鐘
• 申請（專利權）人: 大工科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 高佳逸;胡紅娟

本發明公開了一種高精度柔性智能傳輸平臺系統，包括：傳輸平臺滑軌，其內部設有若干個定子線圈，所述定子線圈分別獨立外接相應可變電源；動子托盤，安裝在所述傳輸平臺滑軌的上方、下方和/或側面，可沿所述傳輸平臺滑軌移動；所述動子托盤靠近所述傳輸平臺滑軌的一側設有若干個磁極異向交替排列的永磁體；所述動子托盤上設有用于位移測量的編碼器標尺；同步伺服控制系統，與所述可變電源連接，用于控制所述可變電源的供電參數；所述同步伺服控制系統包括工業控制器，所述工業控制器作為上位機通過EtherCAT總線與所述可變電源連接。

技術領域

本發明涉及智能傳輸設備技術領域，具體涉及一種高精度柔性智能傳輸平臺系統。

背景技術

傳統的輸送帶和剛性的傳送線靈活性差，難以適應定制化、柔性化的生產趨勢。機械的磨損導致精度的偏差以及使用壽命的降低；機構臃腫使得系統設計和控制流程復雜；場景變更時的靈活適應性不足；很難實現高速高精度運動控制和復雜的場景動作。

公告號為CN 210882155 U的專利說明書公開了一種柔性傳輸的智能車，包括智能傳輸車主體，所述智能傳輸車主體的下方設置有調整板，所述智能傳輸車主體的底端焊接有支撐柱，所述智能傳輸車主體底端的左右兩側皆通過鉸接軸與固定桿的一端相連接，所述支撐桿底端的前后兩側皆通過鉸接軸與減震桿的一端相連接，所述支板的底端皆安裝有輪轂。用戶可以根據地形環境和工作需要對智能傳輸車主體的傳輸方向進行調整，提高智能傳輸車主體的實用性，使得用戶在調整智能傳輸車主體方向時，不需要將該裝置整個的調整，方便操作，通過兩組彈簧的減小力對該裝置造成的沖擊，且減小晃動幅度，放置貨物掉落，對貨物造成損壞。

公告號為CN 208345072 U的專利說明書公開了智能柔性制造輸送平臺傳輸皮帶座，包括模組A、模組B和模組C，所述模組A上設置有縱向導軌A和橫向導軌A，所述縱向導軌A底部設置有導軌固定塊，所述縱向導軌A上設置有電機固定板，所述橫向導軌A上也設置有所述電機固定板，所述電機固定板固定連接有步進電機，所述縱向導軌A上設置有縱向同步帶A，所述橫向導軌A下方設置有上層固定板，所述上層固定板下方設置有底層固定板，所述上層固定板和所述底層固定板之間設置有直線軸承，所述模組B上設置有導軌B，所述導軌B下方設置有所述步進電機。有益效果在于：通過光電開關實現了個模組不同軌跡下的有序運行，智能化程度更高，提高了生產效率。

發明內容

本發明提供了一種高精度柔性智能傳輸平臺系統，包括傳輸平臺滑軌單元模塊、動子托盤模塊及導軌機構模塊等；滑軌由導軌機構以及在其內部均勻串聯分布的多組定子組成。

動子托盤中設計均勻分布的永磁體，與定子線圈共同作用產生推力，使托盤能夠在整個導軌系統上的自由運動，實現加速、勻速、制動和定位等動作，實現了傳輸設備的功能，具有控制精度高，較大的運載能力以及較快的運行速度。

相較于傳統的傳輸設備，本發明具有運行噪聲低、爬坡能力強、轉彎半徑小、安全可靠性高、運營維護成本低的優勢。

一種高精度柔性智能傳輸平臺系統，包括：

傳輸平臺滑軌，其內部設有若干個定子線圈，所述定子線圈分別獨立外接相應可變電源；

動子托盤，安裝在所述傳輸平臺滑軌的上方、下方和/或側面，可沿所述傳輸平臺滑軌移動；所述動子托盤靠近所述傳輸平臺滑軌的一側設有若干個磁極異向交替排列的永磁體；所述動子托盤上設有用于位移測量的編碼器標尺；

同步伺服控制系統，與所述可變電源連接，用于控制所述可變電源的供電參數；所述同步伺服控制系統包括工業控制器，所述工業控制器作為上位機通過EtherCAT總線與所述可變電源連接。

上述高精度柔性智能傳輸平臺系統運行時，工業控制器通過EtherCAT總線控制所述可變電源的供電參數，進而改變各定子線圈中的電流，產生相應變化磁場，從而驅動所述傳輸平臺滑軌上的動子托盤移動和停止。動子托盤上的編碼器標尺可監測、反映動子托盤運動情況。