[發明專利]一種連續萃取系統料倉裝卸循環裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 202110685875.X
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113335925B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王威強;張重陽;王宗來;郭建章
• 申請（專利權）人: 青島海惠裝備科技有限公司;青島科技大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G65/23;B65G65/32;B65G65/40;B65G69/00;B01D11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種連續萃取系統料倉裝卸循環裝置、系統及方法，涉及萃取設備領域，包括連萃缸筒，連萃缸筒兩端的入口和出口卡箍、推入缸、退出缸，以及位于連萃缸筒一側的輸送機械手，連萃缸筒內設有用于容納料倉且兩端開口的通道，入口和出口卡箍能夠沿連萃缸筒徑向往復運動以卡合或松開位于通道開口位置的料倉，推入缸或退出缸活塞能夠沿連萃缸筒軸線方向伸縮以壓緊連萃缸筒內的料倉或其推動料倉沿軸向運動，輸送機械手能夠抓緊并取下連萃缸筒出口端的料倉，進行輸送、卸料、加料后，裝入至連萃缸筒入口端待裝工位，料倉受到卡合松開與推入退出交替作用，以及抓緊并取下、輸運、卸料、加料和裝入作用，滿足萃取系統料倉的連續裝卸和輸運需求。

技術領域

本公開涉及萃取設備領域，特別涉及一種連續萃取系統料倉裝卸循環裝置、系統及方法。

背景技術

亞/超臨界流體萃取技術作為一種獨特、高效、清潔的新型提取、分離手段，在食品工業、精細化工、醫藥工業，還有環境等領域已展現出良好的應用前景。但是現有應用亞/超臨界流體萃取技術進行工業生產時自動化程度不高，需要人工進行加料和卸料，嚴重制約了生產效率。

發明人發現，授權公告號為CN110152350B，發明名稱為“一種亞臨界流體連續等壓萃取分離裝置系統及萃取分離工藝”的專利，該裝置系統由亞臨界媒質源、加壓子系統、連續萃取子系統、與連續萃取子系統的逐級升壓或萃取總級數相同的分離子系統，以及與分離子系統級數相同的增壓循環子系統構成。應用本裝置系統實施的萃取分離工藝，經過系統的工藝操作，料倉中完成萃取的亞臨界流體進入相應的分離子系統等壓轉變為超臨界狀態并開始分離萃取物，周期性地開啟卸料閥，卸出分離子系統所分離出來的萃取物。該裝置實現了亞臨界流體連續等壓萃取分離，具有自動化程度高，裝置系統運行可靠，工藝流程合理的特點。另外，授權公告號為CN110237561B, 發明名稱為“一種超臨界流體連續萃取分離裝置系統及萃取分離工藝”的專利，該裝置系統由超臨界媒質源、加壓子系統、連續萃取子系統、與連續萃取子系統的逐級升壓或萃取總級數相同的分離子系統以及與分離子系統級數相同的增壓循環子系統構成。應用該裝置系統實施的萃取分離工藝，經過系統的工藝操作，料倉中完成萃取的超臨界流體進入相應的分離子系統降壓轉為非超臨界狀態開始分離萃取物，周期性地開啟卸料閥，卸出分離子系統所分離出來的萃取物。該裝置實現了超臨界流體連續萃取分離，具有自動化程度高，裝置系統運行可靠，工藝流程合理的特點。上述兩種裝置及現有的部分超臨界萃取設備中，并不能完成料倉在連續萃取子系統外的運輸、卸料與裝料運轉過程，使連續萃取分離裝置的工藝應用受到影響。

發明內容

本公開的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種連續萃取系統料倉裝卸循環裝置、系統及方法，在連續萃取系統外布置裝卸結構，利用推入缸與退出缸抵壓和卡箍卡合交替壓緊和推動連續萃取系統連萃缸筒內的料倉，使連萃缸筒內的料倉循環推入退出，利用輸送機械手對完成萃取的料倉進行取下、輸送、卸料、加料和裝入，達到對連萃缸筒內料倉的裝卸循環，滿足連續萃取系統的連續裝卸需求。

本公開的第一目的是提供一種連續萃取系統料倉裝卸循環裝置，采用以下技術方案：

包括用于連續萃取的連萃缸筒、連萃缸筒入口端安裝的入口卡箍、連萃缸筒出口端安裝的出口卡箍、連萃缸筒入口端對應的推入缸、連萃缸筒出口端對應的退出缸和位于連萃缸筒一側的輸送機械手，連萃缸筒內設有用于容納料倉且兩端開口的通道，卡箍能夠沿連萃缸筒徑向往復運動以卡合或脫離位于通道開口位置的料倉，推入缸與退出缸能夠沿連萃缸筒軸線方向伸縮以壓緊連萃缸筒內的料倉或推動料倉沿軸線單向運動，輸送機械手能夠抓緊位于連萃缸筒出口端的料倉進行取下、輸送、卸料、加料后，裝入至連萃缸筒入口端的待裝工位。

進一步地，所述連萃缸筒內的料倉依次緊靠排布，連萃缸筒內料倉的運動方向與料倉的開口朝向相同，輸送機械手抓手抓緊位于連萃缸筒和推入缸或退出缸之間的料倉。

進一步地，所述料倉設有開口豎直向上的物料腔，料倉能夠從下到上沿連萃缸筒移動，料倉側面設有用于配合入口卡箍或出口卡箍的鎖緊卡槽。