[發明專利]一種連續萃取系統料倉裝卸循環裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 202110685875.X
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113335925B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王威強;張重陽;王宗來;郭建章
• 申請（專利權）人: 青島海惠裝備科技有限公司;青島科技大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G65/23;B65G65/32;B65G65/40;B65G69/00;B01D11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種連續萃取系統料倉裝卸循環裝置，包括用于連續萃取的連萃缸筒、連萃缸筒入口安裝的入口卡箍、連萃缸筒出口安裝的出口卡箍及開合缸、連萃缸筒入口對應的推入缸、連萃缸筒出口端對應的退出缸，連萃缸筒內設有用于容納料倉且兩端開口的通道，入口卡箍和出口卡箍均能夠沿連萃缸筒徑向往復運動以卡合或松開位于通道開口位置的料倉，推入缸和退出缸活塞能夠沿連萃缸筒軸線方向同步反向伸縮以壓緊連萃缸筒內的料倉或推動料倉沿軸線單向運動，其特征在于，位于連萃器缸筒一側設有輸送機械手能夠抓緊位于連萃缸筒出口端的料倉進行取下、輸送、卸料、加料后，裝入至連萃缸筒入口端的待裝工位；

所述輸送機械手包括用于抓取料倉的抓手、用于驅動抓手抓緊和松開的抓手缸、用于驅動抓手轉動的旋轉缸、用于帶動抓手往復移動的伸縮缸，輸送機械手通過絲杠滑塊機構安裝在框架上，用于驅動輸送機械手移動以改變與連萃缸筒相對位置；

輸送機械抓手抓緊待卸料料倉，卸料料倉脫離連萃缸筒，能夠沿著伸縮缸方向往復移動，能夠沿著絲杠滑塊機構方向上下移動；

輸送機械抓手能夠抓緊連萃缸筒的待卸料料倉在旋轉缸的帶動下下翻和上翻。

2.如權利要求1所述的連續萃取系統料倉裝卸循環裝置，連萃缸筒內的料倉依次緊靠排布，連萃缸筒內料倉的運動方向與料倉的開口朝向相同，其特征在于，所述輸送機械手抓手抓緊位于連萃缸筒入口端或出口端和推入缸或退出缸之間的料倉。

3.如權利要求1所述的連續萃取系統料倉裝卸循環裝置，其特征在于，還包括上下正對設置的加料斗和收料斗，加料斗和收料斗之間形成裝卸通道，裝卸通道與連萃缸筒入口端的料倉待裝位置平齊，輸送機械手帶動料倉移動至裝卸通道后依次進行卸料、加料。

4.如權利要求1所述的連續萃取系統料倉裝卸循環裝置，其特征在于，還包括驅動機構，驅動機構設有多條動力輸出支路，分別連接入口卡箍與出口卡箍、推入缸與退出缸油缸和輸送機械手。

5.一種連續萃取系統，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的連續萃取系統料倉裝卸循環裝置。

6.一種連續萃取系統料倉裝卸循環方法，利用如權利要求1-4任一項所述的連續萃取系統料倉裝卸循環裝置，其特征在于，包括以下步驟：

連萃缸筒內依次填充料倉并對料倉內物料進行萃取，入口卡箍卡合連萃缸筒入口端的料倉，出口卡箍卡合連萃缸筒出口端的料倉，退出缸與連萃缸筒出口端之間設有待卸料倉；

推入缸活塞縮回并在其與連萃缸筒入口端之間形成料倉待裝工位，輸送機械手抓緊并取下待卸料倉，依次進行輸送、卸料、加料后裝入待裝工位；

退出缸抵接位于連萃缸筒出口端的料倉，推入缸推動位于緊貼連萃缸筒入口端待裝工位的料倉，輸送機械手返回原位置，等待抓緊并取下從連萃缸筒出口端退出的待卸料倉；

入口卡箍、出口卡箍均松開料倉，推入缸、退出缸壓緊所有料倉并協同推動所有料倉移動一個工步，從連萃缸筒入口端推入加料后的料倉并至連萃缸筒出口端退出完成萃取的待卸料倉；

重復上述步驟，使料倉在連續萃取系統中進行裝卸循環。

7.如權利要求6所述的連續萃取系統料倉裝卸循環方法，其特征在于，所述輸送機械手抓緊料倉下翻卸料后，反向上翻承載上方落料進行加料，然后裝入至待裝工位。