[發明專利]一種攝像監控設備、方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110685860.3
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113489948A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 丁乃英;徐志永
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

本申請提供一種攝像監控設備、方法、裝置及存儲介質，涉及安防技術領域，用于解決監控區域覆蓋不全的問題。該監控設備包括處理器模組、固定機構、至少一個定焦攝像模組和至少一個變焦攝像模組；每個定焦攝像模組包含多個定焦攝像裝置，每個變焦攝像模組包含多個變焦攝像裝置，至少一個定焦攝像模組的監控區域范圍不小于各個變焦攝像裝置的監控子區域的總和；至少一個定焦攝像模組和至少一個變焦攝像模組均同心設置于固定機構上，且不同的攝像模組在固定機構上的高度不同。其中，當檢測到至少一個定焦攝像模組的監控區域內存在移動目標時，基于移動目標所在的監控子區域，控制相應的變焦攝像裝置對移動目標進行跟蹤監控。

技術領域

本申請涉及安防技術領域，提供一種攝像監控設備、方法、裝置及存儲介質。

背景技術

在采用攝像機進行監控時，一般采用單個攝像頭進行目標跟蹤監控，其對于需要同時對多個目標進行跟蹤監控，或者需要對較大范圍進行監控的監控場景非常不適用。因此，為了適用于這些監控場景，現目前出現了采用多個攝像頭來對移動目標進行跟蹤監控的技術方案。

但是，目前的多攝像頭監控方案，一般是采用相同鏡頭焦距的多個攝像頭，將拍攝到的監控圖像進行拼接，以實現增大水平方向或者垂直方向上的監控視場角，因此，目前的多攝像頭監控方案對監控區域范圍仍然存在限制，即存在監控區域覆蓋不全問題。

發明內容

本申請實施例提供一種攝像監控設備、方法、裝置及存儲介質，用于解決監控區域覆蓋不全的問題。

一方面，提供一種攝像監控設備，所述監控設備包括處理器模組、固定機構、至少一個定焦攝像模組和至少一個變焦攝像模組；每個定焦攝像模組包含多個定焦攝像裝置，每個變焦攝像模組包含多個變焦攝像裝置，所述至少一個定焦攝像模組的監控區域范圍不小于各個變焦攝像裝置的監控子區域的總和；

所述至少一個定焦攝像模組和所述至少一個變焦攝像模組均同心設置于所述固定機構上，且不同的攝像模組在所述固定機構上的高度不同；

其中，所述處理器模組對所述至少一個定焦攝像模組拍攝的監控圖像進行移動目標檢測，當檢測到所述至少一個定焦攝像模組的監控區域內存在移動目標時，基于所述移動目標所在的監控子區域，控制相應的變焦攝像裝置對所述移動目標進行跟蹤監控。

可選的，所述至少一個定焦攝像模組包含第一類定焦攝像模組和第二類定焦攝像模組；

所述第一類定焦攝像模組用于進行全景監控；

所述第二類定焦攝像模組中每一個第二類定焦攝像模組用于對相應監控距離范圍內的區域進行監控，不同的第二類定焦攝像模組對應的監控距離范圍不同，且監控距離為與所述固定機構的中軸線在平行于地面方向上的距離。

可選的，所述至少一個變焦攝像模組包括的監控距離范圍相鄰的兩個變焦攝像模組中，與所述固定機構的平均監控距離較小的變焦攝像模組的監控距離上限值，不小于與所述固定機構的平均監控距離較大的變焦攝像模組的監控距離下限值。

可選的，所述至少一個定焦攝像模組和至少一個變焦攝像模組中，任意兩個攝像模組之間的位置關系，滿足如下條件：

其中一個攝像模組未位于另一攝像模組的監控視角范圍內。

可選的，所述至少一個定焦攝像模組包括第一定焦攝像模組，所述至少一個變焦攝像模組包含第一變焦攝像模組、第二變焦攝像模組以及第三變焦攝像模組；

其中，所述第一變焦攝像模組用于監控第一區域，所述第二變焦攝像模組用于監控第二區域，所述第三變焦攝像模組用于監控第三區域，所述第二區域包圍所述第一區域；所述第三區域包圍所述第二區域，所述第一定焦攝像模組的監控區域范圍不小于所述第一區域、所述第二區域以及所述第三區域的總和；