[發(fā)明專利]一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110685680.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113386107B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊壬達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 楊壬達(dá)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/04
• 代理公司: 徐州拉沃智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32455
• 代理人: 穆奇

本發(fā)明提供了一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置，屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、末端單元和多個(gè)節(jié)肢件、關(guān)節(jié)組件；節(jié)肢件的兩端分別與關(guān)節(jié)組件固定連接；末端單元與其中一端的關(guān)節(jié)組件固定連接；基座與另一端的關(guān)節(jié)組件固定連接；關(guān)節(jié)組件包括十字關(guān)節(jié)軸和兩個(gè)支架單元；兩個(gè)支架單元相對設(shè)置且分別與十字關(guān)節(jié)軸活動(dòng)連接；支架單元包括關(guān)節(jié)座、調(diào)節(jié)螺絲和兩個(gè)關(guān)節(jié)架；關(guān)節(jié)架固定在關(guān)節(jié)座上；本發(fā)明中的設(shè)計(jì)，可加裝于人體，隨用戶移動(dòng)，并由用戶手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)以及關(guān)節(jié)可動(dòng)性；亦可加裝于任何其他表面，只需要在其他表面固定基座即可；同理，基座可以綁在人體的任何部位；可以由用戶自由調(diào)節(jié)機(jī)械臂整體長度，姿態(tài)，以及末端功能，無需電力系統(tǒng)進(jìn)行操縱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)械臂多為驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，需要電源以及編碼操控，搭載在大型機(jī)床、航天器、或其他載具上，不適用于單人基礎(chǔ)作業(yè)；其他小型臺(tái)面純機(jī)械裝置，如屏幕架、電腦架等，無法加裝于人體，并且形態(tài)、自由度有限，無法靈活根據(jù)用戶需求夾持物品或裝置，更不能隨用戶移動(dòng)，便于攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置，可加裝于人體，隨用戶移動(dòng)，并由用戶手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)以及關(guān)節(jié)可動(dòng)性；亦可加裝于任何其他表面，只需要在其他表面固定基座即可；同理，基座可以綁在人體的任何部位；可以由用戶自由調(diào)節(jié)機(jī)械臂整體長度，姿態(tài)，以及末端功能，無需電力系統(tǒng)進(jìn)行操縱。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置，其特征在于，包括基座、末端單元和多個(gè)節(jié)肢件、關(guān)節(jié)組件；所述節(jié)肢件的兩端分別與所述關(guān)節(jié)組件固定連接；所述末端單元與其中一端的所述關(guān)節(jié)組件固定連接；所述基座與另一端的所述關(guān)節(jié)組件固定連接；

所述關(guān)節(jié)組件包括十字關(guān)節(jié)軸和兩個(gè)支架單元；兩個(gè)所述支架單元相對設(shè)置且分別與所述十字關(guān)節(jié)軸活動(dòng)連接；所述支架單元包括關(guān)節(jié)座、調(diào)節(jié)螺絲和兩個(gè)關(guān)節(jié)架；所述關(guān)節(jié)架固定在所述關(guān)節(jié)座上，且兩個(gè)所述關(guān)節(jié)架相對設(shè)置；所述關(guān)節(jié)架上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)螺絲匹配的螺孔，所述調(diào)節(jié)螺絲分別與兩個(gè)所述關(guān)節(jié)架螺紋連接；所述十字關(guān)節(jié)軸上設(shè)有容納所述調(diào)節(jié)螺絲的限位槽。

優(yōu)選地，所述末端單元上固定設(shè)有磁吸塊。

優(yōu)選地，所述末端單元包括夾持端基座、夾持端轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座鍵、第一夾指、第二夾指、夾指支撐、導(dǎo)向桿和調(diào)節(jié)螺栓；所述夾持端轉(zhuǎn)座活動(dòng)置于所述夾持端基座上，所述轉(zhuǎn)座鍵與所述夾持端基座固定連接；所述夾持支撐和所述第一夾指固定在所述夾持端轉(zhuǎn)座上；所述導(dǎo)向桿的兩端分別與所述夾指支撐和所述第一夾指固定連接；所述第二夾指活動(dòng)置于所述導(dǎo)向桿上；所述調(diào)節(jié)螺栓活動(dòng)連接所述第一夾指和第二夾指。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明中的設(shè)計(jì)，可加裝于人體，隨用戶移動(dòng)，并由用戶手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)以及關(guān)節(jié)可動(dòng)性；亦可加裝于任何其他表面，只需要在其他表面固定基座即可；同理，基座可以綁在人體的任何部位；可以由用戶自由調(diào)節(jié)機(jī)械臂整體長度，姿態(tài)，以及末端功能，無需電力系統(tǒng)進(jìn)行操縱。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置的關(guān)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置的十字關(guān)節(jié)軸的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種被動(dòng)機(jī)械輔助肢體裝置的支架單元的結(jié)構(gòu)示意圖；