[發(fā)明專利]一種被動機(jī)械輔助肢體裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110685680.5 | 申請日： | 2021-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN113386107B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊壬達(dá) | 申請（專利權(quán)）人： | 楊壬達(dá) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 徐州拉沃智佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32455 | 代理人： | 穆奇 |
| 地址： | 201619 上海市松江區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 被動 機(jī)械 輔助 肢體 裝置 | ||
1.一種被動機(jī)械輔助肢體裝置，其特征在于，包括基座、末端單元和多個節(jié)肢件、關(guān)節(jié)組件；所述節(jié)肢件的兩端分別與所述關(guān)節(jié)組件固定連接；所述末端單元與其中一端的所述關(guān)節(jié)組件固定連接；所述基座與另一端的所述關(guān)節(jié)組件固定連接；
所述關(guān)節(jié)組件包括十字關(guān)節(jié)軸和兩個支架單元；兩個所述支架單元相對設(shè)置且分別與所述十字關(guān)節(jié)軸活動連接；所述支架單元包括關(guān)節(jié)座、調(diào)節(jié)螺絲和兩個關(guān)節(jié)架；所述關(guān)節(jié)架固定在所述關(guān)節(jié)座上，且兩個所述關(guān)節(jié)架相對設(shè)置；所述關(guān)節(jié)架上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)螺絲匹配的螺孔，所述調(diào)節(jié)螺絲分別與兩個所述關(guān)節(jié)架螺紋連接；所述十字關(guān)節(jié)軸上設(shè)有容納所述調(diào)節(jié)螺絲的限位槽。
2.如權(quán)利要求1所述的一種被動機(jī)械輔助肢體裝置，其特征在于，所述末端單元上固定設(shè)有磁吸塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種被動機(jī)械輔助肢體裝置，其特征在于，所述末端單元包括夾持端基座、夾持端轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座鍵、第一夾指、第二夾指、夾指支撐、導(dǎo)向桿和調(diào)節(jié)螺栓；所述夾持端轉(zhuǎn)座活動置于所述夾持端基座上，所述轉(zhuǎn)座鍵與所述夾持端基座固定連接；所述夾持支撐和所述第一夾指固定在所述夾持端轉(zhuǎn)座上；所述導(dǎo)向桿的兩端分別與所述夾指支撐和所述第一夾指固定連接；所述第二夾指活動置于所述導(dǎo)向桿上；所述調(diào)節(jié)螺栓活動連接所述第一夾指和第二夾指。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于楊壬達(dá)，未經(jīng)楊壬達(dá)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110685680.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
