[發明專利]一種用于掃地機器人的智能方向調整偵測裝置

在審

• 申請號: 202110685327.7
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113384192A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 王利鵬;周強;郭現立
• 申請（專利權）人: 同溫層（深圳）機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種用于掃地機器人的智能方向調整偵測裝置，其特征在于，包括：本體(1)、旋轉體(2)、驅動模塊(3)和控制模塊(4)；

所述本體(1)的前端設有凹槽(11)，所述旋轉體(2)設置在所述凹槽(11)內，所述控制模塊(4)通過所述驅動模塊(3)與所述旋轉體(2)連接，用于控制所述旋轉體(2)旋轉，所述旋轉體(2)內設置有多個傳感器(21)，所述傳感器(21)用于監測前進方向，所述凹槽(11)內設置有多個定位裝置(12)，所述定位裝置(12)用于限定所述旋轉體(2)的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的一種用于掃地機器人的智能方向調整偵測裝置，其特征在于，所述傳感器(21)包括水平分布的水平偵測傳感器(211)和垂直偵測傳感器(212)，所述水平偵測傳感器(211)用于偵測遠距離環境，所述垂直偵測傳感器(212)用于偵測近距離環境。

3.根據權利要求1所述的一種用于掃地機器人的智能方向調整偵測裝置，其特征在于，所述定位裝置(12)包括第一定位裝置(121)和第二定位裝置(122)，所述第一定位裝置(121)設置在所述凹槽(11)的頂端，所述第二定位裝置(122)設置在所述凹槽(11)的側壁，所述第一定位裝置(121)用于定位所述旋轉體(2)完全閉合狀態，所述第二定位裝置(122)用于定位所述旋轉體(2)完全展開狀態。

4.根據權利要求1所述的一種用于掃地機器人的智能方向調整偵測裝置，其特征在于，所述驅動模塊(3)包括電機(31)和連接帶(32)，所述電機(31)通過所述連接帶(32)與所述旋轉體(2)連接。