[發(fā)明專利]一種用于掃地機(jī)器人的智能方向調(diào)整偵測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110685327.7
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113384192A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王利鵬;周強(qiáng);郭現(xiàn)立
• 申請（專利權(quán)）人: 同溫層（深圳）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發(fā)明公開了一種用于掃地機(jī)器人的智能方向調(diào)整偵測裝置，本體的前端設(shè)有凹槽，旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在凹槽內(nèi)，控制模塊通過驅(qū)動(dòng)模塊與旋轉(zhuǎn)體連接，用于控制旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)傳感器，傳感器用于監(jiān)測前進(jìn)方向，凹槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)定位裝置，定位裝置用于限定旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)體的開閉，通過在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)置多個(gè)傳感器，來檢測掃地機(jī)器人前進(jìn)方向近距離及遠(yuǎn)距離的環(huán)境，不依靠碰撞實(shí)現(xiàn)障礙物和斷差地面的規(guī)避，可以使掃地機(jī)器人在運(yùn)行中提前偵測到障礙物和斷差地面，提高和增強(qiáng)了掃地機(jī)器人對環(huán)境的感知能力，能及時(shí)精準(zhǔn)對障礙物進(jìn)行避讓；防止跌落，達(dá)到高質(zhì)量的清潔效果，使機(jī)器的安全運(yùn)行得到保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于掃地機(jī)器人的智能方向調(diào)整偵測裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著科技的發(fā)展，越來越多的智能化家電進(jìn)入我們的生活當(dāng)中，智能掃地機(jī)器人作為現(xiàn)代家庭必備的智能家電之一，智能化的功能除了依賴于開發(fā)者的算法之外，還要有它的偵測和感應(yīng)系統(tǒng)。

但是，目前掃地機(jī)器人的偵測裝置都是安裝在機(jī)器人殼體的底部和側(cè)面，這對偵測環(huán)境采集信息存在諸多的局限性，都是靠機(jī)體與障礙物的盲撞來感知外圍環(huán)境。當(dāng)存在斷面或坑道時(shí)，無法通過盲撞來進(jìn)行方向的變更，從而導(dǎo)致掃地機(jī)器人跌落損壞

因此，如何提前偵測到障礙物和斷差地面，能及時(shí)精準(zhǔn)對障礙物進(jìn)行避讓，防止跌落是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于掃地機(jī)器人的智能方向調(diào)整偵測裝置，通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)體的開閉，通過在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)置多個(gè)傳感器，來檢測掃地機(jī)器人前進(jìn)方向近距離及遠(yuǎn)距離的環(huán)境，不依靠碰撞實(shí)現(xiàn)障礙物和斷差地面的規(guī)避，實(shí)現(xiàn)檢測方向無死角覆蓋。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于掃地機(jī)器人的智能方向調(diào)整偵測裝置，包括：本體、旋轉(zhuǎn)體、驅(qū)動(dòng)模塊和控制模塊；

所述本體的前端設(shè)有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述控制模塊通過所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述旋轉(zhuǎn)體連接，用于控制所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器用于監(jiān)測前進(jìn)方向所述凹槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)定位裝置，所述定位裝置用于限定旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，所述傳感器包括水平分布的水平偵測傳感器和垂直偵測傳感器，所述水平偵測傳感器用于偵測遠(yuǎn)距離環(huán)境，所述垂直偵測傳感器用于偵測近距離環(huán)境。

優(yōu)選的，所述凹槽的頂端設(shè)置有第一定位裝置，所述凹槽的側(cè)壁設(shè)置有第二定位裝置，所述第一定位裝置用于定位所述旋轉(zhuǎn)體完全閉合狀態(tài)，所述第二定位裝置用于定位所述旋轉(zhuǎn)體完全展開狀態(tài)

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)和連接帶，所述電機(jī)通過所述連接帶與所述旋轉(zhuǎn)體連接。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種用于掃地機(jī)器人的智能方向調(diào)整偵測裝置，通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)體的開閉，通過在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)置多個(gè)傳感器，來檢測掃地機(jī)器人前進(jìn)方向近距離及遠(yuǎn)距離的環(huán)境，不依靠碰撞實(shí)現(xiàn)障礙物和斷差地面的規(guī)避，實(shí)現(xiàn)檢測方向無死角覆蓋。實(shí)現(xiàn)了掃地機(jī)器人對距離、深度、位置、障礙物的偵測，可以使掃地機(jī)器人在運(yùn)行中提前偵測到障礙物和斷差地面，提高和增強(qiáng)了掃地機(jī)器人對環(huán)境的感知能力，能及時(shí)精準(zhǔn)對障礙物進(jìn)行避讓；防止跌落，達(dá)到高質(zhì)量的清潔效果，使機(jī)器的安全運(yùn)行得到保障。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本發(fā)明提供的掃地機(jī)器人裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2附圖為本發(fā)明提供的掃地機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。