[發明專利]一種起爆彈自動供給裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110684727.6
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113432496A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王鋒;唐安平
• 申請（專利權）人: 湖南創遠高新機械有限責任公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;F42D3/04
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 陳雪凡

本發明提供一種起爆彈自動供給裝置及其控制方法，其中自動供給裝置包括：落料輥筒，其外表面沿周向均勻設有若干個容置凹槽；落料驅動裝置，與所述落料輥筒傳動連接，用于驅動所述落料輥筒轉動；彈匣，其設置在所述落料輥筒的轉動路徑的上方，用于給所述落料輥筒的容置凹槽內供給起爆彈總成；所述落料驅動裝置驅動落料輥筒按第一預定角度轉動，在落料輥筒的轉動過程中，所述容置凹槽從對應彈匣內承接起爆彈總成，并將所述起爆彈總成按第二預定角度轉動到預定位置。本發明能夠將起爆彈總成按時按量被轉運到預定位置，無需人工過多干預，在確保爆破現場工作人員安全性的同時，還能夠降低工作人員的勞動強度，提升工作效率。

技術領域

本發明涉及起爆彈供給技術領域，具體涉及一種起爆彈自動供給裝置及其控制方法。

背景技術

裝藥是礦山爆破采礦工藝過程中必不可少的一環，也是一個高危的環節，裝藥效率的高低直接影響到礦山公司的出礦產量。由于傳統的人工裝藥需要多個人員長時間操作才能夠完成，長時間在采礦現場內停留存在一定的安全隱患，總之，人工裝藥效率低，且存在安全隱患。為此，市場上也有出現處于半自動化狀態的裝藥車，但仍然需要人工輔助干預，其中最主要的一個環節就是起爆彈的安裝，依然依靠人工現場挨個組裝，再將組裝好的起爆彈安裝到裝藥車上，整個過程重復進行，勞動強度大，效率低下；由于仍然存在人工參與的環節，安全性仍然無法得到有效保證。

因此，亟需一種起爆彈自動供給裝置及其控制方法，起爆彈能夠自動掉落到預定位置，無需人工過多干預，在確保爆破現場工作人員安全性的同時，還能夠降低工作人員的勞動強度，提升工作效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種起爆彈自動供給裝置及其控制方法，起爆彈能夠按時按量被轉運到預定位置，無需人工過多干預，在確保爆破現場工作人員安全性的同時，還能夠降低工作人員的勞動強度，提升工作效率。

為實現上述目的，本發明提供一種起爆彈自動供給裝置，包括：

落料輥筒，其外表面沿周向均勻設有若干個容置凹槽；

落料驅動裝置，與所述落料輥筒傳動連接，用于驅動所述落料輥筒轉動；

彈匣，其設置在所述落料輥筒的轉動路徑的上方，用于給所述落料輥筒的容置凹槽內供給起爆彈總成；

所述落料驅動裝置驅動落料輥筒按第一預定角度轉動，在落料輥筒的轉動過程中，所述容置凹槽從對應彈匣內承接起爆彈總成，并將所述起爆彈總成按第二預定角度轉動到預定位置。

作為上述方案進一步的改進，所述容置凹槽的橫截面包括但不限于U型或者底部具有支撐圓弧的V型。

作為上述方案進一步的改進，所述容置凹槽沿所述落料輥筒長度方向設置。

作為上述方案進一步的改進，所述自動供給裝置還包括落料支撐座和架設在落料支撐座上的轉動軸，所述落料輥筒與所述轉動軸固定連接，所述落料驅動裝置與所述轉動軸傳動連接；所述落料支撐座的兩端對應設有貫通的第一孔和第二孔，所述第一孔、第二孔與任一所述容置凹槽連通的位置為所述預定位置。

作為上述方案進一步的改進，所述落料驅動裝置包括但不限于步進電機或伺服電機。

作為上述方案進一步的改進，當所述落料驅動裝置采用步進電機時，還配置有編碼器。

作為上述方案進一步的改進，所述編碼器設置在轉動軸的任一端部，用于記錄所述落料輥筒轉動的角度，以便斷電檢修時能夠控制步進電機回到零點起始位置。

作為上述方案進一步的改進，所述彈匣內設置有若干個起爆彈總成存放彈道，且每個存放彈道相互并排平行設置。

作為上述方案進一步的改進，在每個存放彈道的正上方設有推動彈簧，在推動彈簧的作用下，所述起爆彈總成自動推送落入對應的容置凹槽內。