[發明專利]一種起爆彈自動供給裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110684727.6
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113432496A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王鋒;唐安平
• 申請（專利權）人: 湖南創遠高新機械有限責任公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;F42D3/04
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 陳雪凡

1.一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，包括：

落料輥筒，其外表面沿周向均勻設有若干個容置凹槽；

落料驅動裝置，與所述落料輥筒傳動連接，用于驅動所述落料輥筒轉動；

彈匣，其設置在所述落料輥筒的轉動路徑的上方，用于給所述落料輥筒的容置凹槽內供給起爆彈總成；

所述落料驅動裝置驅動落料輥筒按第一預定角度轉動，在落料輥筒的轉動過程中，所述容置凹槽從對應彈匣內承接起爆彈總成，并將所述起爆彈總成按第二預定角度轉動到預定位置。

2.根據權利要求1所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，所述自動供給裝置還包括落料支撐座和架設在落料支撐座上的轉動軸，所述落料輥筒與所述轉動軸固定連接，所述落料驅動裝置與所述轉動軸傳動連接；所述落料支撐座的兩端對應設有貫通的第一孔和第二孔，所述第一孔、第二孔與任一所述容置凹槽連通的位置為所述預定位置。

3.根據權利要求1或2所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，所述容置凹槽的橫截面包括但不限于U型或者底部具有支撐圓弧的V型。

4.根據權利要求1或2所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，所述落料驅動裝置包括但不限于步進電機或伺服電機。

5.根據權利要求4所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，當所述落料驅動裝置采用步進電機時，還配置有編碼器。

6.根據權利要求1或2所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，所述彈匣內設置有若干個起爆彈總成存放彈道，且每個存放彈道相互并排平行設置。

7.根據權利要求6所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，在每個存放彈道的正上方設有推動彈簧，在推動彈簧的作用下，所述起爆彈總成自動推送落入對應的容置凹槽內。

8.根據權利要求1或2所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，所述彈匣還包括可抽拉插板，所述可抽拉插板可操作地設置在彈匣的底部和落料輥筒之間。

9.根據權利要求1或2所述的一種起爆彈自動供給裝置，其特征在于，所述起爆彈自動供給裝置內設有起爆彈到位檢測裝置，所述起爆彈到位檢測裝置鄰近設置在所述預定位置處，用于檢測起爆彈總成是否達到預定位置。

10.一種起爆彈自動供給裝置的控制方法，其特征在于，其步驟包括：

S1：將自動供給裝置的彈匣內裝滿起爆彈總成，然后啟動自動供給裝置，再抽出可抽拉插板；

S2：落料驅動裝置驅動落料輥筒按第一預定角度旋轉，在落料輥筒的轉動過程中，當設置在所述外表面的容置凹槽旋轉到對應存放彈道時，所述對應存放彈道的推動彈簧將存放的起爆彈總成壓入到落料輥筒的容置凹槽內；

S3：攜帶起爆彈總成的落料輥筒，在落料驅動裝置的驅動下繼續按第二預定角度轉動將起爆彈總成送達預定位置，并通過起爆彈到位檢測裝置檢測到起爆彈總成達到預定位置。