[發明專利]塑料管道加工自動化生產線

有效

• 申請號: 202110684662.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113370305B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 劉波;鄭子升;王亞軍
• 申請（專利權）人: 青島雙瑞海洋環境工程股份有限公司
• 主分類號: B26D11/00
• 分類號: B26D11/00;B26D7/02;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/27;B23K26/362;B23K26/70;B23K101/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

一種塑料管道加工自動化生產線，在管道加工裝置的旁邊設有成品分揀裝置，在成品分揀裝置的一端設有原料上料裝置，在原料上料裝置旁設有管道存儲裝置；原料上料裝置包括上料小車和上料機器人，該上料小車布置在該上料機器人的工作范圍內，該上料小車的兩端分別與該成品分揀裝置和該管道存儲裝置相鄰。本發明的優點：原料上料裝置由上料機器人抓取，實現了原料的自動上料，取消了人工二次搬運上料，降低了勞動強度，提高了生產效率；管道存儲裝置可實現多種規格原料進行批量存儲和取用，滿足產線一段時間內的原料需求，并可實現生產線的混料連續生產，延長補料周期，降低缺料的發生；成品分揀裝置可實現自動分揀，減少后期的人工分揀作業。

技術領域

本發明涉及一種塑料管道加工自動化生產線，屬于管道的加工技術領域。

背景技術

塑料（UPVC、CPVC等）材質的管道因重量輕、耐腐蝕、安裝方便等特點，可廣泛應用于工業水處理設備管路系統中。工業水處理設備一般采用定制化或是小批量多品種的生產模式，其管路系統通常較為復雜，所需的管道規格、長度、數量均較多。管道加工通常包括切割、倒角、標識等工序，當加工數量較大、品種較多時，還需要增加不同規格原材料的選料、加工成品分揀等工序。

中國專利文獻公開了一種塑料管道生產線[申請號：CN 107160172 A]，包括機器人夾爪、滾筒輸送臺、切割機構、壓槽機構、噴漆機構、開孔機構、出料機構以及打碼組件，通過將管道輸送設備和管道加工設備設置在一起，能夠自動完成對管道的切割、壓槽、噴漆、開孔以及打碼等加工，加工效率和精度高，占地面積小，減少了人員的投入。

另外，中國專利文獻公開了一種管材自動化生產線[申請號：CN 111136472 A]，包括控制裝置、管材送料機構和管材切斷機構，可實現管材的自動打碼、套牙和裝配件的加工，能夠大幅提高管材生產效率，實現各加工工序之間的自動化傳送和加工。

但是，上述現有技術至少存在以下缺陷：其一、原料上料時需要人工放置，無法實現上料的自動化操作，需要設置上料人員人工上料，勞動強度大；其二、不能對原料的規格進行識別，無法實現多規格管道混線加工；其三、無原料存儲功能，無法實現連續自動生產；其四、加工成品無分揀功能，無法對大批量加工件進行即時分揀。

發明內容

本發明提供一種可實現多規格原料混線加工和分揀，連續生產的自動化管道加工產線，以解決現有技術存在的上述問題。

本發明的技術方案是：一種塑料管道加工自動化生產線，管道加工裝置和用于控制生產線工作的控制裝置，其特征在于，在所述的管道加工裝置的旁邊設有成品分揀裝置，在該成品分揀裝置的一端設有原料上料裝置，在該原料上料裝置的另一側設有管道存儲裝置；所述的原料上料裝置包括上料小車和設在上料小車旁邊的上料機器人，該上料小車布置在該上料機器人的工作范圍內，該上料小車的兩端分別與該成品分揀裝置和該管道存儲裝置相鄰；在所述的上料機器人的手臂上連接有上料夾爪。

與現有的技術相比，本發明的優點在于：1、設置了原料上料裝置，可移動的上料小車可將原料由倉庫配送至生產線，由上料機器人抓取，實現了原料的自動上料，取消了人工二次搬運上料，降低了勞動強度，提高了生產效率；2、設置管道存儲裝置，可多種規格原料進行批量存儲和取用，滿足產線一段時間內的原料需求，并可實現生產線的混料連續生產，延長補料周期，降低缺料的發生；3、設置了分揀裝置，可由工業機器人將加工成品分揀至多個成品小車中，可實現自動分揀，減少后期的人工分揀作業。

附圖說明

圖1是本發明的平面布置示意圖（俯視圖）；

圖2是本發明的立體結構示意圖。

附圖標記說明：1、原料上料裝置；2、管道存儲裝置；3、管道加工裝置；4、成品分揀裝置；5、控制裝置；6、上料機器人；7、下料機器人；21、立體庫；22、緩存臺；31、切割機構；35、倒角機構；38、打碼機構；52、長料架。

具體實施方式