[發明專利]塑料管道加工自動化生產線

有效

• 申請號: 202110684662.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113370305B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 劉波;鄭子升;王亞軍
• 申請（專利權）人: 青島雙瑞海洋環境工程股份有限公司
• 主分類號: B26D11/00
• 分類號: B26D11/00;B26D7/02;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/27;B23K26/362;B23K26/70;B23K101/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.一種塑料管道加工自動化生產線，包括管道加工裝置（3）和用于控制生產線工作的控制裝置（5），其特征在于，在所述的管道加工裝置（3）的旁邊設有成品分揀裝置（4），在該成品分揀裝置（4）的一端設有原料上料裝置（1），在該原料上料裝置（1）的另一側設有管道存儲裝置（2）；所述的原料上料裝置（1）包括上料小車（11）和設在上料小車（11）旁邊的上料機器人（6），該上料小車（11）布置在該上料機器人（6）的工作范圍內，該上料小車（11）的兩端分別與該成品分揀裝置（4）和該管道存儲裝置（2）相鄰；在所述的上料機器人（6）的手臂上連接有上料夾爪（61）；

所述的上料小車（11）包括車架（111），在該車架（111）的上端設有若干個平行間隔布置的長條狀的管道支撐塊（113）；在該車架（111）的兩側設有限位擋板（114）；在該上料夾爪（61）上設有用于識別管道規格的傳感器（62）；

所述的管道存儲裝置（2）包括立體庫（21）、緩存臺（22）和出入庫機械手（23），立體庫（21）設置在原料上料裝置（1）的旁邊；該立體庫（21）包括框架（211）、循環鏈條（213）、托盤（212）、立體庫電機（215）和鏈傳動機構（214），兩條閉環的循環鏈條（213）由多個鏈輪支撐在框架（211）內的兩端，在兩條該循環鏈條（213）之間間隔連接有水平設置的長條形的托盤（212），兩條該循環鏈條（213）通過鏈傳動機構（214）與安裝在框架（211）上的立體庫電機（215）的輸出軸傳動連接；在該立體庫（21）靠近原料上料裝置（1）的一側設有緩存臺（22），緩存臺（22）上有若干個間隔設置的長條狀的管道支撐塊（221），相鄰的管道支撐塊（221）之間用于放置被加工管道；緩存臺（22）外側設有一個與緩存臺（22）平行的滑軌（24），在該滑軌（24）上滑動安裝有兩臺機械手（23）。

2.根據權利要求1所述的塑料管道加工自動化生產線，其特征在于，在所述的車架（111）的下端裝有帶剎車的上料小車輪子（112）。

3.根據權利要求1所述的塑料管道加工自動化生產線，其特征在于，所述的成品分揀裝置（4）包括長料架（42）、若干個成品小車（41）和下料機器人（7），在該下料機器人（7）的手臂上連接有下料夾爪（71）；長料架（42）和若干個成品小車（41）設在下料機器人（7）的旁邊；該成品小車（41）的上部為箱體（411），箱體（411）的內部由隔板（412）分隔，在該箱體（411）的側面設有把手（414）；該長料架（42）為固定式結構，下部為框架（421），該框架（421）的上部為傾斜滑軌（422），在該傾斜滑軌（422）的末端連接擋板（423）。

4.根據權利要求3所述的塑料管道加工自動化生產線，其特征在于，在所述的成品小車（41）的底端裝有帶剎車的成品小車輪子（413）。

5.根據權利要求3所述的塑料管道加工自動化生產線，其特征在于，所述的管道加工裝置（3）包括切割機構（31）、倒角機構（35）和打碼機構（38），切割機構（31）布置在該上料機器人（6）和該下料機器人（7）中間，倒角設備（35）、打碼機構（38）設置在下料機器人（7）的周圍；切割機構（31）包括切割機（310）、設置在切割機（310）兩側的輸送軌道（311），以及可沿軌道移動的推板（312）。

6.根據權利要求5所述的塑料管道加工自動化生產線，其特征在于，所述的倒角機構（35）包括倒角機（350），沿該倒角機（350）的軸向布置有滑軌（351），在該滑軌（351）上滑動安裝兩個機械夾爪（352），機械夾爪（352）能夠在伺服電機（353）的帶動下沿著該滑軌（351）移動。

7.根據權利要求5所述的塑料管道加工自動化生產線，其特征在于，所述的打碼機構（38）包括激光打碼機（381）、設置在打碼機（381）兩側的打碼輸送軌道（382）、以及可沿輸送軌道（382）移動的推板（383）。