[發(fā)明專利]一種鏡頭油污的檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110684376.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113409271B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳嘉杰;宋陽;吳逢致;伍文柱;胡軍;韓旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種鏡頭油污的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待檢測(cè)圖像，所述待檢測(cè)圖像為相機(jī)的待檢測(cè)鏡頭在光源照射下所拍攝的圖像；確定所述待檢測(cè)圖像中的光源區(qū)域和眩光線條；根據(jù)所述光源區(qū)域和所述眩光線條的位置，確定所述待檢測(cè)鏡頭的油污位置。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠檢測(cè)出鏡頭上是否存在油污，并精確檢測(cè)出鏡頭上的油污位置，從而及時(shí)對(duì)鏡頭上的油污進(jìn)行精準(zhǔn)清理，避免鏡頭油污導(dǎo)致相機(jī)所采集圖像不準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡頭油污的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

鏡頭在使用過程中會(huì)由于各種原因沾染上有油污，使得鏡頭表面的防污涂層失效，如果遇到水則水珠會(huì)凝聚在鏡頭上，導(dǎo)致視野失真。例如，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，攝像鏡頭上有油污，會(huì)影響自動(dòng)駕駛的感知和決策。

因此，很有必要定期對(duì)鏡頭進(jìn)行油污檢測(cè)，判斷該鏡頭是否需要進(jìn)行一次清潔。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種鏡頭油污的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)能夠精確檢測(cè)出鏡頭上的油污位置，從而及時(shí)對(duì)鏡頭上的油污進(jìn)行精準(zhǔn)清理，避免鏡頭油污導(dǎo)致相機(jī)所采集圖像不準(zhǔn)確。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鏡頭油污的檢測(cè)方法，包括：

獲取待檢測(cè)圖像，所述待檢測(cè)圖像為相機(jī)的待檢測(cè)鏡頭在光源照射下所拍攝的圖像；

確定所述待檢測(cè)圖像中的光源區(qū)域和眩光線條；

根據(jù)所述光源區(qū)域和所述眩光線條的位置，確定所述待檢測(cè)鏡頭的油污位置。

進(jìn)一步的，確定所述待檢測(cè)圖像中的光源區(qū)域，包括：

將待檢測(cè)圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，并對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行二值化得到二值圖像；

將所述二值圖像中目標(biāo)區(qū)域的輪廓確定為光源輪廓，所述目標(biāo)區(qū)域是由灰度值為第一設(shè)定值的像素點(diǎn)構(gòu)成的閉合區(qū)域；

獲取各所述光源輪廓的最大內(nèi)接圓；

若所述最大內(nèi)接圓的目標(biāo)半徑在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將所述目標(biāo)區(qū)域確定為光源區(qū)域；

其中，所述第一預(yù)設(shè)范圍由光源的實(shí)際大小以及光源與鏡頭的距離確定。

進(jìn)一步的，獲取所述光源輪廓的最大內(nèi)接圓，包括：

遍歷所述光源輪廓包含的每一個(gè)內(nèi)部像素點(diǎn)；

將遍歷到的所述內(nèi)部像素點(diǎn)與各邊緣像素點(diǎn)的最小距離確定為所述最大內(nèi)接圓的候選半徑，所述邊緣像素點(diǎn)為所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的光源輪廓上的像素點(diǎn)；

將各所述候選半徑中的最大值確定為所述最大內(nèi)接圓的目標(biāo)半徑；

將所述目標(biāo)半徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)部像素點(diǎn)確定為所述最大內(nèi)接圓的圓心；

根據(jù)所述目標(biāo)半徑和所述圓心確定所述最大內(nèi)接圓。

進(jìn)一步的，確定所述待檢測(cè)圖像中的眩光線條，包括：

獲取待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像；

基于預(yù)設(shè)系數(shù)對(duì)所述灰度圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行處理，并對(duì)處理后的圖像進(jìn)行二值變化；

對(duì)二值變化后的圖像的各第一像素點(diǎn)進(jìn)行聚類得到至少一個(gè)像素點(diǎn)集，所述第一像素點(diǎn)的灰度值為第二設(shè)定值；

分別基于各所述像素點(diǎn)集中的第一像素點(diǎn)進(jìn)行直線擬合，獲得至少一個(gè)擬合線段；

若所述擬合線段的長(zhǎng)度大于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則將所述擬合線段對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)集確定為眩光線條。

進(jìn)一步的，所述基于預(yù)設(shè)系數(shù)對(duì)所述灰度圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行處理，包括：