[發明專利]一種鏡頭油污的檢測方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110684376.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113409271B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 陳嘉杰;宋陽;吳逢致;伍文柱;胡軍;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種鏡頭油污的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像為相機的待檢測鏡頭在光源照射下所拍攝的圖像；

確定所述待檢測圖像中的光源區域和眩光線條；

根據所述光源區域和所述眩光線條的位置，確定所述待檢測鏡頭的油污位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述待檢測圖像中的光源區域，包括：

將待檢測圖像轉化為灰度圖像，并對所述灰度圖像進行二值化得到二值圖像；

將所述二值圖像中目標區域的輪廓確定為光源輪廓，所述目標區域是由灰度值為第一設定值的像素點構成的閉合區域；

獲取各所述光源輪廓的最大內接圓；

若所述最大內接圓的目標半徑在第一預設范圍內，則將所述目標區域確定為光源區域；

其中，所述第一預設范圍由光源的實際大小以及光源與鏡頭的距離確定。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述光源輪廓的最大內接圓，包括：

遍歷所述光源輪廓包含的每一個內部像素點；

將遍歷到的所述內部像素點與各邊緣像素點的最小距離確定為所述最大內接圓的候選半徑，所述邊緣像素點為所述目標區域對應的光源輪廓上的像素點；

將各所述候選半徑中的最大值確定為所述最大內接圓的目標半徑；

將所述目標半徑對應的內部像素點確定為所述最大內接圓的圓心；

根據所述目標半徑和所述圓心確定所述最大內接圓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述待檢測圖像中的眩光線條，包括：

獲取待檢測圖像對應的灰度圖像；

基于預設系數對所述灰度圖像中的每一個像素點的灰度值進行處理，并對處理后的圖像進行二值變化；

對二值變化后的圖像的各第一像素點進行聚類得到至少一個像素點集，所述第一像素點的灰度值為第二設定值；

分別基于各所述像素點集中的第一像素點進行直線擬合，獲得至少一個擬合線段；

若所述擬合線段的長度大于或等于預設長度，則將所述擬合線段對應的像素點集確定為眩光線條。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于預設系數對所述灰度圖像中的每一個像素點的灰度值進行處理，包括：

若所述像素點的灰度值大于預設灰度閾值，則根據第一預設系數進行線性處理；

若所述像素點的灰度值小于或等于預設灰度閾值，則根據第二預設系數進行線性處理；

其中，所述第一預設系數大于所述第二預設系數。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對二值變化后的圖像的各第一像素點進行聚類得到至少一個像素點集，包括：

計算二值變化后的圖像中每兩個鄰近第一像素點之間的距離；

若所述兩個鄰近第一像素點之間的距離小于第一距離閾值，則將所述兩個鄰近第一像素點聚類至同一個像素點集；

若所述兩個鄰近第一像素點之間的距離大于或等于第一距離閾值，則將所述兩個鄰近第一像素點劃分至兩個不同的像素點集。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，分別基于各所述像素點集中的第一像素點進行直線擬合，獲得至少一個擬合線段，包括：

從所述像素點集中任意選取兩個第一像素點，獲得多個像素點組；

分別基于每個像素點組進行直線擬合，獲得多條直線；

對于每條直線，確定每個第二像素點到所述直線的距離，所述第二像素點為所述像素點集中所述第一像素點之外的像素點；

將到所述直線的距離小于第二距離閾值的第二像素點確定為內點，獲得內點集合；

統計各直線對應的內點集合中的內點個數；

將內點個數最多的內點集合確定為最大一致集；

基于所述最大一致集中的內點進行最小二乘擬合得到擬合線段。