[發明專利]黑水虻多層自動養殖系統及養殖方法

在審

• 申請號: 202110683911.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113498758A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 潘柯銘;鄧秀泉
• 申請（專利權）人: 廣西力源寶科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種黑水虻多層自動養殖系統及養殖方法，包括機箱、機架、養殖托盤、飼料裝盤機、投種裝置、篩分機、系統控制器、移動抓盤機械手、托盤放置架；本發明通過空間多層立體工藝設計，實現將黑水虻養殖由平面池養殖模式擴展為立體養殖模式，相較于平面池養模式省地90%以上，養殖空間小，有利于對養殖臭氣收集完成除臭處理，設備機型小、功能工藝齊備，養殖過程全程自動化，用工少，勞動強度低，效率高，養殖成本低，經濟效益好，環保性強，養殖托盤的空間放置通過一個移動抓盤機械手即可完成，不需要專門的碼垛、拆垛及盤垛輸送設備，有利于項目在土地資源緊缺的城市落地。

技術領域

本發明屬于黑水虻養殖設備及技術領域，特別是涉及一種能夠大幅度提高黑水虻養殖效率、降低養殖人工投入和養殖成本的黑水虻多層自動養殖系統及養殖方法。

背景技術

由于強大的餐廚垃圾、廚余垃圾和畜禽糞便等有機廢物消化利用能力及較好的經濟效益，以上述有機廢物為飼料進行黑水虻養殖在世界各地開始廣泛探索并逐步得到推廣。目前，黑水虻的飼養基本采用池養、盒養和桶養三種模式，而養殖規模稍大的基本采用平面池養的模式。但在養殖實踐中也發現了制約發展的突出問題：主要是占地面積大，養殖過程產生大量惡臭氣體污染周邊環境，人工操作，用工多且勞動強度大，無法規模化、工廠化養殖，效率低、人工成本高，難以實現大規模、產業化推廣普及。

為了解決上述存在問題，更好推動黑水虻養殖產業的發展，廣西力源寶科技有限公司于2021年5月17日申報了申請號為2021105364131的《黑水虻空間多層自動養殖系統及養殖方法》的發明專利，該發明通過使用養殖托盤及飼料裝盤機、托盤碼垛機、盤垛拆盤機、盤垛輸送機、翻盤倒料機、篩分機等設備實現了黑水虻的空間多層立體養殖及養殖過程的全自動化作業，較好解決了當前黑水虻養殖存在的上述突出問題，尤其適合每天投喂有機廢物上百噸的大規模、工廠化養殖項目，但若使用于每天投喂幾噸、幾十噸有機廢物的中小型黑水虻養殖項目卻存在一些不足，主要是養殖托盤的碼垛、拆垛作業分別需要專門的碼垛和拆垛設備，養殖托盤盤垛循環輸送需要專門的盤垛輸送設備，導致項目的單位投資成本和用地面積相對較高，廣泛推廣普及應用受到一定制約，無法很好滿足全行業的需要。

因此，開發一種既能滿足土地集約、機械自動化、環保高效養殖模式要求，又不增加中小型項目單位投資成本的黑水虻立體多層自動養殖系統及養殖方法是十分必要的。

發明內容

本發明的目的在于解決現有黑水虻養殖技術工藝方面存在的不足，提供一種效率更高、成本更低的黑水虻多層自動養殖系統及養殖方法。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種黑水虻多層自動養殖系統，包括機箱、機架、養殖托盤、飼料裝盤機、投種裝置、翻盤倒料機、篩分機、系統控制器、移動抓盤機械手、托盤放置架；

所述機架連接安裝于封閉的機箱內；所述飼料裝盤機連接安裝于所述機架的上方；所述投種裝置連接安裝于所述機架的上方、所述飼料裝盤機的一側；所述篩分機連接安裝于所述機架的端部；所述移動抓盤機械手連接安裝于所述機架底部；所訴托盤放置架連接安裝在所述機架上、所述移動抓盤機械手的一側或兩側；所述養殖托盤經所述移動抓盤機械手抓取放置在所述托盤放置架內部；所述飼料裝盤機、所述投種裝置、所述篩分機、所述移動抓盤機械手與所述系統控制器電連接；

所述移動抓盤機械手包括地軌、水平移動平臺、升降平臺、托盤平臺、抓取卡爪；所述地軌連接安裝在所述機架上；所述水平移動平臺連接安裝于所述地軌上；所述升降平臺連接安裝于所述水平移動平臺上；所述托盤平臺連接安裝于所述升降平臺上；所述抓取卡爪連接安裝于所述托盤平臺上。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

較佳地，前述的的黑水虻多層自動養殖系統，其所述托盤放置架至少有兩個以上托盤放置位，所述托盤放置位內空間高度比所述養殖托盤高度高30~300mm，所述托盤放置位內空間寬度比所述養殖托盤寬度寬20~300mm。