[發明專利]黑水虻多層自動養殖系統及養殖方法

在審

• 申請號: 202110683911.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113498758A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 潘柯銘;鄧秀泉
• 申請（專利權）人: 廣西力源寶科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種黑水虻多層自動養殖系統，包括機箱、機架、養殖托盤、飼料裝盤機、投種裝置、篩分機和系統控制器，所述機架連接安裝于封閉的機箱內；所述飼料裝盤機連接安裝于所述機架的上方；所述投種裝置連接安裝于所述機架的上方、所述飼料裝盤機的一側；所述篩分機連接安裝于所述機架的端部；其特征在于：還包括移動抓盤機械手、托盤放置架；

所述移動抓盤機械手連接安裝于所述機架底部；所訴托盤放置架連接安裝在所述機架上、所述移動抓盤機械手的一側或兩側；所述養殖托盤經所述移動抓盤機械手抓取放置在所述托盤放置架內部；所述飼料裝盤機、所述投種裝置、所述篩分機、所述移動抓盤機械手與所述系統控制器電連接；

所述移動抓盤機械手包括地軌、水平移動平臺、升降平臺、托盤平臺、抓取卡爪；所述地軌連接安裝在所述機架上；所述水平移動平臺連接安裝于所述地軌上；所述升降平臺連接安裝于所述水平移動平臺上；所述托盤平臺連接安裝于所述升降平臺上；所述抓取卡爪連接安裝于所述托盤平臺上。

2.根據權利要求1所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：所述托盤放置架至少有兩個以上托盤放置位，所述托盤放置位內空間高度比所述養殖托盤高度高30~300mm，所述托盤放置位內空間寬度比所述養殖托盤寬度寬20~300mm。

3.根據權利要求1所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：還包含翻盤倒料機；所述翻盤倒料機安裝在所述機架上，所述篩分機的上方。

4.根據權利要求1所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：還包括溫度調節裝置；所述溫度調節裝置設置安裝于所述機箱內部的所述機架上或所述機箱的外部。

5.根據權利要求1所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：還包括除臭裝置；所述除臭裝置連接在所述機箱外的上部或側部并通過管路與所述機箱連通。

6.根據權利要求1所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：所述養殖托盤為容積深度50~250mm的方形或矩形盤；

所述養殖托盤的底部或者側面有機械手夾持卡槽。

7.根據權利要求1所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：還包括飼料破碎設備及飼料輸送設備；所述飼料破碎設備通過所述飼料輸送設備與所述飼料裝盤機連接。

8.根據權利要求1所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：還包括飼料攪拌設備；所述飼料攪拌設備通過所述飼料輸送設備與所述飼料裝盤機連接；

所述飼料攪拌設備連接在所述飼料破碎設備的后端。

9.根據權利要求8所述的黑水虻多層自動養殖系統，其特征在于：還包括飼料發酵設備；所述飼料發酵設備通過所述飼料輸送設備連接在所述飼料破碎設備或/和所述飼料攪拌設備與所述飼料裝盤機之間。