[發明專利]黑水虻養殖自動投種機及投種方法

在審

• 申請號: 202110683891.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113475465A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 鄧秀泉
• 申請（專利權）人: 廣西力源寶科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種黑水虻養殖自動投種機，其特征在于：包括機架、供種裝置、投種機械手、養殖托盤輸送機、盤位傳感器和控制器；所述供種裝置、所述投種機械手、所述養殖托盤輸送機、所述盤位傳感器連接安裝于所述機架上；所述供種裝置和所述投種機械手安裝于所述養殖托盤輸送機的側上方；所述盤位傳感器連接安裝于所述養殖托盤輸送機下方或外側上方；所述供種裝置、所述投種機械手、所述養殖托盤輸送機、所述盤位傳感器與所述控制器進行電連接；

所述供種裝置由盛種盤托架、盛種盤、投種臺、前托架倉、后托架倉、托架輸送機組構成，所述盛種盤成行成列規則排列在所述盛種盤托架上，所述托架輸送機組連接安裝于所述前托架倉和后托架倉之間，所述投種臺連接安裝于所述托架輸送機組之間，所述盛種盤托架在所述前托架倉、托架輸送機組、投種臺和后托架倉之間流轉。

2.根據權利要求1所述的黑水虻養殖自動投種機，其特征在于：所述投種臺上設置有托架頂升機構和盛種盤頂升機構。

3.根據權利要求1所述的黑水虻養殖自動投種機，其特征在于：所述盛種盤托架或/和盛種盤為塑料注塑件。

4.根據權利要求1所述的黑水虻養殖自動投種機，其特征在于：還包括盛種盤清洗機構；所述盛種盤清洗機構連接安裝于所述養殖托盤輸送機上方的機架上；

所述盛種盤清洗機構的清洗介質為水或/和壓縮空氣。

5.一種根據權利要求1~4任一所述的黑水虻養殖自動投種機的投種方法，其特征在于：其包括以下步驟：

S1：設備啟動與設定：啟動所述黑水虻養殖自動投種機，使所述供種裝置、所述投種機械手、所述養殖托盤輸送機、所述盤位傳感器處于啟動且受所述控制器控制狀態，設定每個養殖托盤投種量，養殖托盤在所述養殖托盤輸送機上的投種位置；

S2：備種：定量把飼料和孵化的1~3日齡黑水虻幼蟲分別盛入所述盛種盤，將滿載的所述盛種盤逐個放置到所述盛種盤托架上，將完成了所述盛種盤放置的若干個所述盛種盤托架放置入所述前托架倉；

S3：種就位：所述控制器控制所述前托架倉釋放出一個所述盛種盤托架到所述托架輸送機組上，所述托架輸送機組將所述盛種盤托架輸送到所述投種臺上；

S4：養殖托盤就位：所述控制器控制所述養殖托盤輸送機將需要投種的養殖托盤向所述投種臺和所述投種機械手方向輸送，所述盤位傳感器檢測反饋養殖托盤到達設定的投種位置，所述控制器控制所述養殖托盤輸送機停止；

S5：投種：所述控制器控制所述投種機械手從所述盛種盤托架上抓取一個所述盛種盤攜帶至養殖托盤的上方，所述投種機械手做翻轉動作將所述盛種盤中的黑水虻幼蟲及飼料一并倒入下方的養殖托盤內，所述投種機械手將空置的所述盛種盤攜帶放置回所述盛種盤托架上；

S6：投種完成及托盤輸送：所述控制器控制所述養殖托盤輸送機將完成投種的養殖托盤向前輸送離開投種位置，重復S4將下一個養殖托盤向投種位置輸送；

S7：補種：當S4中所述投種臺上的所述盛種盤托架上的所述盛種盤中的黑水虻幼蟲全部被所述投種機械手抓取倒完，所述控制器控制所述托架輸送機組將該所述盛種盤托架輸送入所述后托架倉，同時所述前托架倉又釋放出一個滿載黑水虻幼蟲的所述盛種盤托架，經所述托架輸送機組輸送到所述投種臺供所述投種機械手繼續投種，如此S2~S7往復循環完成黑水虻養殖自動投種機的自動投種作業過程。

6.根據權利要求5所述的黑水虻養殖自動投種機的投種方法，其特征在于：還包括S2中所述盛種盤內套入防粘袋后再盛入飼料和黑水虻幼蟲；

S2中盛入所述盛種盤內的是黑水虻蟲卵；

還包括S5中所述投種機械手將所述盛種盤中的黑水虻幼蟲及飼料倒入養殖托盤后，所述控制器控制所述盛種盤清洗機構對所述盛種盤進行清洗，所述投種機械手再將所述盛種盤攜帶放置回所述盛種盤托架上；

S5中所述投種機械手在同一養殖托盤上方的多個不同位置分別投放多個所述盛種盤的黑水虻幼蟲。