[發明專利]線性文化遺產勘探方法、系統、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 202110682828.X
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113139529B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 王雨晨
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06F16/29;G06N3/08;G01V9/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種線性文化遺產勘探方法，其特征在于，包括：

接收路面圖片，所述路面圖片由帶有攝像裝置的行進設備沿勘探路線行進時以預設時間或預設距離拍攝；

根據所述路面圖片識別古道；以及

將識別的勘探路線上的古道標識在GIS地圖上，

其中，

所述根據所述路面圖片識別古道，包括：

利用卷積神經網絡對拍攝的各路面圖片進行特征提取，得到第一特征序列向量；

利用條件隨機場模型接收各路面圖片的第一特征序列向量，識別出所述各路面圖片對應的路面是否為古道，

其中，

當條件隨機場模型識別當前拍攝點為非古道時，所述方法還包括：

將從歷史文獻中獲得的所述當前拍攝點和勘探終點間的歷史遺存數據、河流數據和高程數據輸入在GIS軟件中構建的成本函數Cost=aN+bW+cH，計算所述當前拍攝點和勘探終點間的前k個最低成本路線，其中，N表示歷史遺存的數量、W表示河流的寬度、H表示勘探路線的高程，a、b和c為對應的權重，k為大于等于2的自然數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取待識別的路面圖片對應的拍攝點的地理位置；

根據所述地理位置，獲取對應的地理位置信息，其中所述地理位置信息為歷史文獻中關于所述地理位置的古代交通線路及其相關歷史遺存的信息；

利用所述卷積神經網絡對地理位置信息進行特征提取，得到第二特征序列向量；

所述利用條件隨機場模型接收各路面圖片的第一特征序列向量，識別出所述各路面圖片對應的路面是否為古道，包括：

結合第一特征序列向量和第二特征序列向量，識別所述路面圖片對應的路面是否為古道。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在識別出所述路面圖片對應的路面為古道時，所述方法還包括：

利用所述條件隨機場模型識別所述古道的級別；

將識別的勘探路線上的古道的級別標識在GIS地圖上；

和/或

拍攝所述古道照片和/或所述古道周圍預定范圍的周邊照片；

利用所述卷積神經網絡對拍攝的古道照片和/或所述周邊圖片進行特征提取，得到第三特征序列向量；

利用所述條件隨機場模型接收所述第三特征序列向量，識別出是否存在歷史遺存；

將識別的歷史遺存標識在GIS地圖上。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

向所述行進設備發送控制指令，使得所述行進設備沿所述k個最低成本路線中第一個最低成本路線行進；或者

將所述k個最低成本路線呈現在所述GIS地圖上；

響應于勘探人員選擇操作指令，選擇其中一個最低成本路線，使得所述行進設備沿所選擇的勘探路線行進，或者，響應于勘探人員的新建操作指令，在所述GIS地圖上新建勘探路線，使得所述行進設備沿新建勘探路線行進。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在具有人機交互界面的顯示器上呈現所述GIS地圖和新建路線功能鍵；

響應于勘探人員對呈現的所述k個最低成本路線中一個的點擊操作指令，向所述行進設備發送控制指令，使得所述行進設備沿所選擇的勘探路線行進；或者響應于勘探人員對呈現的新建路線功能鍵的點擊操作指令，所述GIS地圖呈現輸入模式，響應于勘探人員在GIS地圖上畫線操作，新建勘探路線；

或者

在AR眼鏡上呈現所述GIS地圖；

響應于勘探人員的不同手勢動作，選擇呈現的所述k個最低成本路線中一個，向所述行進設備發送控制指令，使得所述行進設備沿所選擇的勘探路線行進。