[發(fā)明專利]一種腳踝康復(fù)裝置控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110682642.4
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113317964A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華偉;王秋;任媛媛;蒲文
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于微信小程序控制的腳踝康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，通過微信端連接藍(lán)牙、WIFI發(fā)送特定指令，腳踝康復(fù)裝置接受到該信號，判斷該指令類別，分別進(jìn)入不同模式進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于：所述不同康復(fù)模式包括主動模式，被動模式以及游戲模式，患者可以根據(jù)自身康復(fù)狀態(tài)選擇不同康復(fù)模式，期間患者的心率血氧足底壓力會一同上傳微信端，實時顯示，并通過算法分析，判斷患者疲勞程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中的主動模式，其特征在于：核心控制器實時的獲取角度傳感器加速度和角速度，通過四元數(shù)算法得到歐拉角，從而得到俯仰角變化，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的角度對應(yīng)范圍，輸出不同的電壓控制矯形鞋依據(jù)人體不同步態(tài)實時變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中的被動模式，其特征在于：依據(jù)正常人的步態(tài)變化，輸出特定的電壓控制矯形鞋變化符合人體跖屈背屈變化狀態(tài)，該模式中包含步頻和幅度變化，調(diào)節(jié)二者，使之達(dá)到不同組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中的游戲模式，其特征在于：該游戲設(shè)有五個關(guān)卡，每個關(guān)卡設(shè)置獎勵和懲罰機(jī)制，康復(fù)裝置采用主動模式的控制方法，游戲界面的人物依據(jù)實時上傳的步數(shù)前進(jìn)，患者每前進(jìn)一步，游戲人物前進(jìn)一步。

6.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中控制方法，其特征在于：各個模式中均包含暫停、繼續(xù)和停止，均通過微信小程序端控制，可根據(jù)患者狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中控制方法，其特征在于：心率血氧采集器件佩戴與患者指尖或者手腕處，康復(fù)訓(xùn)練過程中實時采集上傳微信端顯示，并利用人工智能算法，依據(jù)該生理數(shù)據(jù)判斷患者疲勞程度，如若疲勞則微信控制端顯示疲勞預(yù)警，患者也可依據(jù)自身疲勞狀況，點擊預(yù)先設(shè)定好的疲勞等級按鈕，一鍵上傳疲勞信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中控制方法，其特征在于：實時采集足底壓力數(shù)據(jù)，將患者本次訓(xùn)練數(shù)據(jù)與正常數(shù)據(jù)進(jìn)行以及上次康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)做對比分析，最后得到矯形鞋康復(fù)效果，該數(shù)據(jù)為醫(yī)生判別康復(fù)效果提供依據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中控制方法，其特征在于：微信小程序端分為患者端和醫(yī)生端兩種，康復(fù)數(shù)據(jù)醫(yī)生共享，醫(yī)生可根據(jù)每次上傳的康復(fù)數(shù)據(jù)、視頻和圖片等，調(diào)整康復(fù)計劃。

10.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的腳踝康復(fù)系統(tǒng)中控制方法，其特征在于：對踝足康復(fù)過程積累的數(shù)據(jù)進(jìn)一步挖掘，研究踝足康復(fù)智慧醫(yī)療的大數(shù)據(jù)分析關(guān)鍵技術(shù)，包括踝足大數(shù)據(jù)采集與存儲技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，通過大數(shù)據(jù)分析，挖掘踝足康復(fù)治療數(shù)據(jù)中有重要價值的信息，提升社區(qū)康復(fù)醫(yī)療水平和醫(yī)療質(zhì)量，如：量化評估康復(fù)效果；優(yōu)化康復(fù)訓(xùn)練模式；優(yōu)化康復(fù)方案和制訂個性化的康復(fù)訓(xùn)練計劃。