[發明專利]一種腳踝康復裝置控制方法

在審

• 申請號: 202110682642.4
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113317964A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 華偉;王秋;任媛媛;蒲文
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明在原有腳踝裝置的基礎上，提供一種新的腳踝控制方案，將原有的APP控制改為微信小程序控制。使用者無需再單獨下載專有的APP，只需打開微信小程序便可實現控制。增加小游戲引導界面，提高患者康復的有效性和提高患者康復訓練的積極性，增加趣味性，提升訓練的有效性。對踝足康復過程積累的數據進一步挖掘，研究踝足康復智慧醫療的大數據分析關鍵技術，包括踝足大數據采集與存儲技術、數據預處理技術、大數據分析技術。通過大數據分析，挖掘踝足康復治療數據中有重要價值的信息，為醫生診斷進一步提供依據。

技術領域

本發明涉及醫療康復領域，特別是一種兒童腳踝康復裝置控制方法。

背景技術

康復訓練過程中存在以下幾個問題：第一兒童及其家庭在康復機構的選擇上收到了局限。很多醫院不具備早期康復能力，而大部分私立醫院規模小，提供的康復訓練方法有限，再加上缺乏統一的行內監管、資金與人力的不足，導致了傷殘兒童很難接收有效的康復訓練。第二兒童家長(監護人)康復意識薄弱，開展康復訓練積極性不高，或沒有建立長期康復的意識。第三監護人有經濟和精力上雙重壓力，康復訓練是一個長期堅持的過程，康復效果不可能一次就很明顯，家長和兒童失去對康復訓練的信心，很多的康復訓練費用昂貴導致很多家長選擇自我康復。第四康復訓練的是重復機械的過程，兒童在訓練過程中會有抵觸心理，自我管理能力較差，同時也消磨家長的耐心。第五針對不同傷殘兒童的健康需求，采取相同的康復訓練計劃，未有專業醫師指導訓練，導致效果不佳。通過對患者、醫生、監護人在兒童腳踝康復訓練過程中面臨的問題的研究有效得知患者的實際需求，從需求出發設計合理的康復裝置。對兒童腳踝康復過程面臨問題的研究是該設計第一個重要的內容。

發明內容

本發明針對患者康復過程中復雜的控制方法，提供一種可在社區或者家庭通過微信小程序控制矯形鞋的方法。

本發明為實現以上技術要求而采用的技術方案是：基于微信小程序控制的腳踝康復系統，其特征在于，通過微信端連接藍牙、WIFI發送特定指令，腳踝康復裝置接受到該信號，判斷該指令類別，分別進入不同模式進行康復訓練。

進一步的，上述的腳踝康復系統中：所述不同康復模式包括主動模式，被動模式以及游戲模式，患者可以根據自身康復狀態選擇不同康復模式。期間患者的心率血氧足底壓力會一同上傳微信端，實時顯示，并通過算法分析，判斷患者疲勞程度。

進一步的，上述的腳踝康復系統控制方法中：核心控制器實時的獲取角度傳感器加速度和角速度，通過四元數算法得到歐拉角，從而得到俯仰角變化，根據預先設定的角度對應范圍，輸出不同的電壓控制矯形鞋依據人體不同步態實時變化。

進一步的，上述的腳踝康復系統控制方法中：依據正常人的步態變化，輸出特定的電壓控制矯形鞋變化符合人體跖屈背屈變化狀態。該模式下還包含步頻和幅度變化，調節二者，使之達到不同組合。

進一步的，上述的腳踝康復系統控制方法中：小游戲設有五個關卡，每個關卡設置獎勵和懲罰機制，康復裝置采用主動模式的控制方法，游戲界面的人物依據實時上傳的步數前進，患者每前進一步，游戲人物前進一步。游戲內部設有獎勵和懲罰機制，增加游戲體驗感。

進一步的，上述的腳踝康復系統中：各個模式中均包含暫停、繼續和停止，均通過微信小程序端控制，可根據患者狀況進行調節。

進一步的，上述的腳踝康復系統中：心率血氧采集器件佩戴與患者指尖或者手腕處，康復訓練過程中實時采集上傳微信端顯示。并利用人工智能算法，依據該生理數據判斷患者疲勞程度，如若疲勞則微信控制端顯示疲勞預警，患者也可依據自身疲勞狀況，點擊預先設定好的疲勞等級按鈕，一鍵上傳疲勞信息，修正疲勞信息。

進一步的，上述的腳踝康復系統中：實時采集足底壓力數據，將患者本次訓練數據與正常數據進行以及上次康復訓練數據做對比分析，最后得到矯形鞋康復效果，該數據為醫生判別康復效果提供依據。