[發明專利]一種QR碼定位方法、裝置及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202110682471.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113139400B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 薛圣利;李以志;許凡;周璐;李銘
• 申請（專利權）人: 浙江華?？萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

本發明公開了一種QR碼定位方法、裝置及計算機可讀介質，屬于圖像處理技術領域。該方法包括：對QR碼進行粗定位，得到粗定位結果；粗定位結果包括QR碼的若干預邊緣線；針對任一預邊緣線進行采樣處理，得到若干預邊緣點，并對該預邊緣線進行定位符檢測，得到第一檢測結果；基于第一檢測結果確定預邊緣線的準邊緣點；基于所有預邊緣線的準邊緣點確定QR碼的定位結果。由此，通過對QR碼的每條預邊緣線進行單獨定位，能夠有效提高QR碼外輪廓的定位精度，解決了現有技術中由于QR碼存在傾斜、透射以及彎曲等造成QR碼外輪廓定位不準確從而導致的無法解碼的問題，提高了QR碼的適用性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種QR碼定位方法、裝置及計算機可讀介質。

背景技術

隨著我國信息技術的發展，對于快速反應（Quick Response，縮寫QR）碼的應用也越來越廣泛，例如在手機支付、快遞物流、自動生產線等領域均有應用。這主要是因為QR碼具有存儲信息容量大、容易讀取且抗污損能力強等優點。準確定位QR碼是QR碼識別的基礎。由于QR碼的關鍵特征是具有三個形狀相同的定位符，因此定位符為QR碼定位提供了有利的基礎。

傳統QR碼定位方法主要是先對QR碼圖像進行預處理和掃描，得到定位符的位置信息，之后根據定位符角點和QR碼的幾何關系推測第四個定位符角點，從而確定QR碼的輪廓位置。

然而，這種傳統定位方法是在相機成像條件理想的情況下可以獲得較高的識別準確率，但是在傾斜、透射以及彎曲場景下，由于無法對QR碼進行準確定位，因此導致無法有效識別QR碼。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種QR碼定位方法、裝置及計算機可讀介質，能夠針對任意場景下的QR碼外輪廓進行準確定位，提高了QR碼外輪廓的定位精度。

為實現上述目的，根據本發明實施例第一方面，提供一種QR碼定位方法，該方法包括：對快速反應QR碼進行粗定位，得到粗定位結果；所述粗定位結果包括QR碼的若干預邊緣線；針對任一所述預邊緣線進行采樣處理得到若干預邊緣點，并對該預邊緣線進行定位符檢測，得到第一檢測結果；若所述第一檢測結果表征所述預邊緣線的兩端均分布有定位符，則將所述預邊緣線上定位符段的預邊緣點確定為準邊緣點；若所述第一檢測結果表征所述預邊緣線僅有一端分布有定位符，則對所述預邊緣線上若干預邊緣點進行過濾處理，得到準邊緣點；基于所有預邊緣線的準邊緣點確定所述QR碼的定位結果。

可選的，所述基于所有預邊緣線的準邊緣點確定所述QR碼的定位結果，包括：針對任一所述預邊緣線：基于所述準邊緣點，進行直線擬合，得到準邊緣線；根據任意兩條所述準邊緣線的相交結果，確定QR碼的準角點；將所述準角點確定為所述QR碼的定位結果。

可選的，所述預邊緣線包括定位符段和非定位符段；所述對所述預邊緣線上若干預邊緣點進行過濾處理，得到準邊緣點，包括：將所述定位符段的預邊緣點確定為準邊緣點，并選取任一準邊緣點作為參考點；針對所述非定位符段的任一預邊緣點，確定所述預邊緣點與所述參考點之間的角度；從若干角度中選取滿足預設條件的角度，并將該角度對應的預邊緣點確定為準邊緣點。

可選的，所述從若干角度中選取滿足預設條件的角度，包括：將若干角度按照從小到大的順序排序，并將位于角度排序中間的角度確定為基準角度；針對任一角度，確定所述角度與所述基準角度之間的誤差絕對值，將若干誤差絕對值按照從小到大的順序排序，并從誤差排序中選取滿足預設數量的誤差絕對值，并將誤差絕對值對應的角度確定為滿足預設條件的角度。