[發明專利]一種智能化全自動棉柔巾機取料機器人

在審

• 申請號: 202110681856.X
• 申請日: 2021-06-19
• 公開（公告）號: CN114044340A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 陳士超;孫廣虎
• 申請（專利權）人: 臨沂臨智智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能化全自動棉柔巾機取料機器人，本發明涉及棉柔巾卷取料機器人領域，特別涉及一種可調夾持范圍的滾動取料機器人。棉柔巾作為生活中常用的衛生用品，采用的全棉水刺無紡布生產工藝，經過高溫高壓蒸汽消毒而制成的無菌大卷無紡布。經過棉柔巾機的卷曲，制作成小卷的棉柔巾卷，目前，在制作小卷棉柔巾卷過程中，最后的取料階段是通過人工來實現的，所述人工取料為工人直接用手接觸小卷棉柔巾卷，所述人工取料涉及到的問題包括：①因人工介入而產生的棉柔巾卷的二次污染；②操作工人的安全保障；③操作效率低下。本發明的目的之一就是針對現有人工取料所產生弊端，提供一種結構新穎，全自動運行，穩定性高，能有效提升棉柔巾卷的取料效率。

技術領域

本發明涉及棉柔巾卷取料機器人領域，特別涉及一種可調夾持范圍的滾動取料機器人。

背景技術

棉柔巾作為生活中常用的衛生用品，采用的全棉水刺無紡布生產工藝，經過高溫高壓蒸汽消毒而制成的無菌大卷無紡布。經過棉柔巾機的卷曲，制作成小卷的棉柔巾卷，目前，在制作小卷棉柔巾卷過程中，最后的取料階段是通過人工來實現的，所述人工取料為工人直接用手接觸小卷棉柔巾卷，所述人工取料涉及到的問題包括：①因人工介入而產生的棉柔巾卷的二次污染；②操作工人的安全保障；③操作效率低下。

發明內容

本發明的目的之一就是針對現有人工取料所產生弊端，提供一種結構新穎，全自動運行，穩定性高，能有效提升棉柔巾卷的取料效率，保障操作工人的安全以及杜絕因人工介入而產生的二次污染的技術。

本發明技術方案如下：

該智能化全自動棉柔巾機取料機器人，包括機架，機架上面設有滑軌與滑動座，所述的機架的上面有定位槽與滑軌配合，所述的滑軌與滑動座配合，所述的滑動座與固定座連接，固定座在滑動座上實現前后滑動運動，所述的固定座上面設有平面旋轉裝置，所述的平面旋轉裝置通過豎向旋轉裝置固定座與平面旋轉裝置連接，所述的豎向旋轉裝置通過豎向旋轉裝置固定座與上下張合裝置固定連接，所述的上下張合裝置通過夾持手指連接座，夾持手指調節座以及夾持手指中間連接座與夾持手指連接。

優選地，所述夾持手指連接座上設置有凹槽，通過所述凹槽連接夾持手指調節座，所述夾持手指調節座與夾持手指中間連接座固定連接。

優選地，所述的夾持手指中間連接座與夾持手指連接固定，通過所述的夾持手指調節座上設置的臺階實現夾持手指的上下運動。

優選地，所述的夾持手指設置有4個圓孔，所述的4個圓孔與滾動輪連接，所述的4個滾動輪鏡像分布在夾持手指的前端。

優選地，所述滾動輪與下方夾持手指連接，所述的下方夾持手指與夾持手指橫向連接座連接固定。

優選地，所述的夾持手指橫向連接座與上下張合裝置的下部連接。

優選地，所述的上下張合裝置中間有圓孔與配重塊連接，所述的配重塊通過豎向選裝裝置為上下張合裝置做平衡配重。

本發明的有益效果為：

本發明的一種智能化全自動棉柔巾取料機器人用可上下調節的夾持手指取料裝置結構設計簡單、合理、易于實現，成本較低，通過對夾持手指的上下、左右調節，保障了對棉柔巾卷的自由取料，大大提高了棉柔巾卷的區間效率，為企業節約了人力成本，并為實現全自動棉柔巾卷生產線提供了良好的基礎。

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明的運動示意圖。