[發明專利]一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置

在審

• 申請號: 202110681791.9
• 申請日: 2021-06-19
• 公開（公告）號: CN113370255A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王洪波;靳兆文;潘勇;仝源;李連地
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李越

本發明公開了一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置，包括與機器人主體連接的機械臂，機械臂底部固定連接有支撐盤，機械臂內設置有驅動電機，驅動電機輸出端固定連接有控制軸，控制軸外側壁通過聯控組件連接有控制盤，控制盤內側壁開設有多個相互連通的聯動口，聯動口內設置有定位抵觸柱，定位抵觸柱外側壁通過聯動組件連接有多個聯動輪。本發明利用控制驅動電機的正反轉，從而控制定位抵觸柱和控制盤的上下移動轉動，從而在需要進行識別物料實現定位時，能通過定位抵觸柱進行定位，再通過控制盤下移，定位抵觸柱上齒形條、聯動輪、夾持筒的共同作用下實現將多個夾持爪聚攏，從而實現對物料的有效夾持。

技術領域

本發明涉及機器人部件技術領域，尤其涉及一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置。

背景技術

在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制；現有市面上大都機器人都具備機械手夾持功能，但需要按照實際的需要使得物料處在同一取料位置處進行取料，這使得當物料出現紊亂時，機器手無法有效實現對物料的定位再進行夾持，為此現提出一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術的問題，而提出的一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置，包括與機器人主體連接的機械臂，所述機械臂底部固定連接有支撐盤，所述機械臂內設置有驅動電機，所述驅動電機輸出端固定連接有控制軸，所述控制軸外側壁通過聯控組件連接有控制盤，所述控制盤內側壁開設有多個相互連通的聯動口，所述聯動口內設置有定位抵觸柱，所述定位抵觸柱外側壁通過聯動組件連接有多個聯動輪，所述聯動輪通過連接軸與控制盤外側壁連接，所述聯動輪通過夾持組件連接有夾持爪。

優選地，所述聯控組件包括開設在控制軸內的螺紋口，所述定位抵觸柱頂部設置有內螺紋柱，所述內螺紋柱與螺紋口螺紋連接，所述控制軸外側壁設置有外螺紋層，所述控制盤頂部固定連接有內螺紋環，所述外螺紋層與內螺紋環螺紋連接。

優選地，所述支撐盤上開設有十字限位口，所述定位抵觸柱外側壁上固定連接有多個位于十字限位口內的限位條。

優選地，所述聯動組件包括設置在定位抵觸柱外側壁上的多個齒形條，所述聯動輪外側壁設置有與齒形條相適配的環形齒槽。

優選地，所述夾持組件包括固定連接在聯動口內的限位柱，所述限位柱外側壁滑動連接有夾持筒，所述夾持筒底部與夾持爪固定連接，所述聯動輪外側壁設置有弧形齒層，所述夾持筒頂部設置有夾持齒條。

優選地，所述控制盤外側壁開設有多個矩形限位口，所述支撐盤底部固定連接有多個位于矩形限位口內的限位棱。

相比現有技術，本發明的有益效果為：

利用控制驅動電機的正反轉，從而控制定位抵觸柱和控制盤的上下移動轉動，從而在需要進行識別物料實現定位時，能通過定位抵觸柱進行定位，再通過控制盤下移，定位抵觸柱上齒形條、聯動輪、夾持筒的共同作用下實現將多個夾持爪聚攏，從而實現對物料的有效夾持。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置的正面結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種機械自動化制造用機器人的取料夾持裝置的俯視截面結構示意圖。