[發(fā)明專利]一種機(jī)械自動(dòng)化制造用機(jī)器人的取料夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110681791.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN113370255A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪波;靳兆文;潘勇;仝源;李連地
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李越

1.一種機(jī)械自動(dòng)化制造用機(jī)器人的取料夾持裝置，包括與機(jī)器人主體連接的機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂底部固定連接有支撐盤，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接有控制軸，所述控制軸外側(cè)壁通過(guò)聯(lián)控組件連接有控制盤，所述控制盤內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)相互連通的聯(lián)動(dòng)口，所述聯(lián)動(dòng)口內(nèi)設(shè)置有定位抵觸柱，所述定位抵觸柱外側(cè)壁通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件連接有多個(gè)聯(lián)動(dòng)輪，所述聯(lián)動(dòng)輪通過(guò)連接軸與控制盤外側(cè)壁連接，所述聯(lián)動(dòng)輪通過(guò)夾持組件連接有夾持爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化制造用機(jī)器人的取料夾持裝置，其特征在于，所述聯(lián)控組件包括開設(shè)在控制軸內(nèi)的螺紋口，所述定位抵觸柱頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋柱，所述內(nèi)螺紋柱與螺紋口螺紋連接，所述控制軸外側(cè)壁設(shè)置有外螺紋層，所述控制盤頂部固定連接有內(nèi)螺紋環(huán)，所述外螺紋層與內(nèi)螺紋環(huán)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化制造用機(jī)器人的取料夾持裝置，其特征在于，所述支撐盤上開設(shè)有十字限位口，所述定位抵觸柱外側(cè)壁上固定連接有多個(gè)位于十字限位口內(nèi)的限位條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化制造用機(jī)器人的取料夾持裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件包括設(shè)置在定位抵觸柱外側(cè)壁上的多個(gè)齒形條，所述聯(lián)動(dòng)輪外側(cè)壁設(shè)置有與齒形條相適配的環(huán)形齒槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化制造用機(jī)器人的取料夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件包括固定連接在聯(lián)動(dòng)口內(nèi)的限位柱，所述限位柱外側(cè)壁滑動(dòng)連接有夾持筒，所述夾持筒底部與夾持爪固定連接，所述聯(lián)動(dòng)輪外側(cè)壁設(shè)置有弧形齒層，所述夾持筒頂部設(shè)置有夾持齒條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化制造用機(jī)器人的取料夾持裝置，其特征在于，所述控制盤外側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)矩形限位口，所述支撐盤底部固定連接有多個(gè)位于矩形限位口內(nèi)的限位棱。