[發明專利]齒板升降機自動組裝設備

在審

• 申請號: 202110681720.9
• 申請日: 2021-06-19
• 公開（公告）號: CN113369888A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 唐志富
• 申請（專利權）人: 廈門洪遠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種齒板升降機自動組裝設備，包括機架、電控箱、操控屏、上料區、主臂鉚合機構、萬向羅拉鉚合機構、馬達鎖付鉚合機構、閉槽全檢機構、下料區和涂油工作臺，所述電控箱設于機架下部，所述操控屏設于機架側邊，所述上料區、下料區分別設置在機架兩端，所述主臂鉚合機構、萬向羅拉鉚合機構、馬達鎖付鉚合機構、閉槽全檢機構從右至左依次分布設置在機架上且相互間隔一定距離，所述涂油工作臺設于萬向羅拉鉚合機構外側；所有工序集中在一起并自動組裝，無需人工手動裝配，組裝效率高、勞動強度小、人工成本低、裝配精度高良品率高、安全隱患小。

技術領域

本發明屬于自動化領域，特別涉及一種齒板升降機的自動組裝設備。

背景技術

齒板升降機主要包括主臂、定位羅拉、萬向羅拉、馬達、馬達架、短滑槽、長滑槽等，在組裝時需要先將主臂與定位羅拉鉚合得到半成品一，半成品一再與萬向羅拉鉚合得到半成品二并涂油，半成品二再安裝上馬達及馬達架，要先馬達與馬達架鎖付后鉚合到半成品二上得到半成品三，半成品三最后需要放入短長滑槽后涂油閉槽并全檢得到成品，需要分四步完成，就目前來說，這些裝配工序都是通過人工手動完成的，人工手動裝配可以滿足一定的生產要求，但是也存在較大缺陷，人工裝配效率低，勞動強度大，人工成本高，裝配精度低良品率低，人工操作安全隱患大。

本發明要解決的技術問題是提供一種無需人工手動裝配、組裝效率高、勞動強度小、人工成本低、裝配精度高良品率高、安全隱患小的齒板升降機自動組裝設備。

發明內容

為解決上述現有技術人工裝配效率低、勞動強度大、人工成本高、裝配精度低良品率低、人工操作安全隱患大等問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種齒板升降機自動組裝設備，包括機架、電控箱、操控屏、上料區、主臂鉚合機構、萬向羅拉鉚合機構、馬達鎖付鉚合機構、閉槽全檢機構、下料區和涂油工作臺，所述電控箱設于機架下部，所述操控屏設于機架側邊，所述上料區、下料區分別設置在機架兩端，所述主臂鉚合機構、萬向羅拉鉚合機構、馬達鎖付鉚合機構、閉槽全檢機構從右至左依次分布設置在機架上且相互間隔一定距離，所述涂油工作臺設于萬向羅拉鉚合機構外側。

作為對本發明的改進，所述主臂鉚合機構包括第一治具、第一壓緊氣缸、第一鉚合機、第一頂料氣缸、第一電磁鐵、第一無桿氣缸和第一下料臺，所述第一治具固定在機架上，所述第一壓緊氣缸、第一鉚合機均位于第一治具上方，所述第一電磁鐵設置在第一頂料氣缸的氣桿連板上，所述第一無桿氣缸驅動連接第一頂料氣缸運動，所述第一下料臺設于機架上并遠離第一治具。

作為對本發明的進一步改進，所述萬向羅拉鉚合機構包括第二治具、第二壓緊氣缸、第二鉚合機、第二頂料氣缸、第二電磁鐵、第二無桿氣缸和第二下料臺，所述第二治具固定在機架上，所述第二壓緊氣缸、第二鉚合機均位于第二治具上方，所述第二電磁鐵設置在第二頂料氣缸的氣桿連板上，所述第二無桿氣缸驅動連接第二頂料氣缸運動，所述第二下料臺設于機架上并遠離第二治具。

作為對本發明的進一步改進，所述馬達鎖付鉚合機構包括鎖付治具、治具移動伺服馬達、螺絲機、螺絲機升降伺服馬達、旋鉚機、下料氣缸、下料電磁鐵和下料無桿氣缸，所述鎖付治具固設在治具移動伺服馬達上，所述螺絲機通過螺絲機升降伺服電機設置在機架上方，所述旋鉚機設于機架上方一側，所述下料無桿氣缸設置在旋鉚機側邊，所述下料氣缸固設在下料無桿氣缸上，所述下料電磁鐵設置在下料氣缸底部。

作為對本發明的進一步改進，所述閉槽全檢機構包括轉盤、轉盤電機、全檢治具、全檢模擬組件、涂油機器人和夾緊氣缸，所述轉盤放置在機架上，所述轉盤電機驅動轉盤轉動，所述全檢治具放置在轉盤上，所述全檢模擬組件設于轉盤上方，所述涂油機器人設于機架上方，所述夾緊氣缸設置在全檢治具外側。

本發明的有益效果在于：所有工序集中在一起并自動組裝，無需人工手動裝配，組裝效率高、勞動強度小、人工成本低、裝配精度高良品率高、安全隱患小。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。