[發(fā)明專利]齒板升降機自動組裝設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-06-19
• 公開（公告）號: CN113369888A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐志富
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門洪遠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒板升降機自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括機架（1）、電控箱、操控屏、上料區(qū)（2）、主臂鉚合機構(gòu)（3）、萬向羅拉鉚合機構(gòu)（4）、馬達鎖付鉚合機構(gòu)（5）、閉槽全檢機構(gòu)（6）、下料區(qū)（7）和涂油工作臺（8），所述電控箱設(shè)于機架（1）下部，所述操控屏設(shè)于機架（1）側(cè)邊，所述上料區(qū)（2）、下料區(qū)（7）分別設(shè)置在機架（1）兩端，所述主臂鉚合機構(gòu)（3）、萬向羅拉鉚合機構(gòu)（4）、馬達鎖付鉚合機構(gòu)（5）、閉槽全檢機構(gòu)（6）從右至左依次分布設(shè)置在機架（1）上且相互間隔一定距離，所述涂油工作臺（8）設(shè)于萬向羅拉鉚合機構(gòu)（4）外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒板升降機自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述主臂鉚合機構(gòu)（3）包括第一治具（31）、第一壓緊氣缸（32）、第一鉚合機（33）、第一頂料氣缸（34）、第一電磁鐵（35）、第一無桿氣缸（36）和第一下料臺（37），所述第一治具（31）固定在機架（1）上，所述第一壓緊氣缸（32）、第一鉚合機（33）均位于第一治具（31）上方，所述第一電磁鐵（35）設(shè)置在第一頂料氣缸（34）的氣桿連板上，所述第一無桿氣缸（36）驅(qū)動連接第一頂料氣缸（34）運動，所述第一下料臺（37）設(shè)于機架（1）上并遠離第一治具（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒板升降機自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述萬向羅拉鉚合機構(gòu)（4）包括第二治具（41）、第二壓緊氣缸（42）、第二鉚合機（43）、第二頂料氣缸（44）、第二電磁鐵（45）、第二無桿氣缸（46）和第二下料臺（47），所述第二治具（41）固定在機架（1）上，所述第二壓緊氣缸（42）、第二鉚合機（43）均位于第二治具（41）上方，所述第二電磁鐵（45）設(shè)置在第二頂料氣缸（44）的氣桿連板上，所述第二無桿氣缸（46）驅(qū)動連接第二頂料氣缸（44）運動，所述第二下料臺（47）設(shè)于機架（1）上并遠離第二治具（41）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒板升降機自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述馬達鎖付鉚合機構(gòu)（5）包括鎖付治具（51）、治具移動伺服馬達（52）、螺絲機（53）、螺絲機升降伺服馬達（54）、旋鉚機（55）、下料氣缸（56）、下料電磁鐵（57）和下料無桿氣缸（58），所述鎖付治具（51）固設(shè)在治具移動伺服馬達（52）上，所述螺絲機（53）通過螺絲機升降伺服電機（54）設(shè)置在機架（1）上方，所述旋鉚機（55）設(shè)于機架（1）上方一側(cè)，所述下料無桿氣缸（58）設(shè)置在旋鉚機（55）側(cè)邊，所述下料氣缸（56）固設(shè)在下料無桿氣缸（58）上，所述下料電磁鐵（57）設(shè)置在下料氣缸（56）底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒板升降機自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述閉槽全檢機構(gòu)（6）包括轉(zhuǎn)盤（61）、轉(zhuǎn)盤電機（62）、全檢治具（63）、全檢模擬組件（64）、涂油機器人（65）和夾緊氣缸（66），所述轉(zhuǎn)盤（61）放置在機架（1）上，所述轉(zhuǎn)盤電機（62）驅(qū)動轉(zhuǎn)盤（61）轉(zhuǎn)動，所述全檢治具（53）放置在轉(zhuǎn)盤（61）上，所述全檢模擬組件（64）設(shè)于轉(zhuǎn)盤（61）上方，所述涂油機器人（65）設(shè)于機架（1）上方，所述夾緊氣缸（66）設(shè)置在全檢治具（63）外側(cè)。