[發明專利]路徑規劃方法、裝置、電子設備與存儲介質

在審

• 申請號: 202110681522.2
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN113324557A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

本申請實施例公開了一種路徑規劃方法、裝置、電子設備與存儲介質，該方法包括：獲取車輛的當前位置信息，以及所述車輛的目的地位置信息；根據所述車輛的當前位置信息，確定初始站點信息，其中所述初始站點為所述車輛的當前位置的下一個站點；根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，獲取所述初始站點與所述目的地沿線上的至少一個中間站點信息；根據所述初始站點信息、所述至少一個中間站點信息和所述目的地位置信息，規劃所述車輛的行駛路徑。即該方法，獲取經過訓練的初始站點和至少一個中間站點，以及目的地位置信息，規劃車輛的行駛路徑，可以有效提高路徑規劃的準確性和可靠性，進而提高了智能駕駛的安全性。

技術領域

本申請實施例涉及智能駕駛領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、裝置、電子設備與存儲介質。

背景技術

隨著智能駕駛的發展，在道路行駛中，為了提高自動駕駛的安全性，則需要規劃路徑。

目前的智能駕駛系統，用戶可供選擇的站點較多，如果用戶在某站點附近，選擇了較遠站點(跳了多個站點)作為目的地來規劃路線時，默認路線規劃會將車輛的當前位置作為起點，將目的地作為終點進行路線規劃。但是，如果存在高精地圖采集不精確時，則會造成按照最短路徑來規劃車輛的行駛路徑，這樣會造成規劃的行駛路徑不是預先測試過的路線，車輛按照該行駛路徑行駛時會存在欄桿阻擋或者小路不通等問題。

發明內容

本申請實施例提供一種路徑規劃方法、裝置、電子設備與存儲介質，以提高路徑規劃的準確性。

第一方面，本申請實施例提供一種路徑規劃方法，包括：

獲取車輛的當前位置信息，以及所述車輛的目的地位置信息；

根據所述車輛的當前位置信息，確定初始站點信息，其中所述初始站點為所述車輛的當前位置的下一個站點；

根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，獲取所述初始站點與所述目的地沿線上的至少一個中間站點信息；

根據所述初始站點信息、所述至少一個中間站點信息和所述目的地位置信息，規劃所述車輛的行駛路徑。

在一方面的一種實現方式中，所述根據所述車輛的當前位置信息，確定初始站點信息，包括：

根據所述車輛的當前位置信息，從預設規劃路徑集合中，獲取所述初始站點信息，其中，所述預設規劃路徑集合包括多條預先規劃好的路徑，每條路徑包括多個站點。

在一方面的另一種實現方式中，所述初始站點為所述當前位置的下一個站點中靠近所述目的地的一側的站點。

在一方面的另一種實現方式中，所述根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，獲取所述初始站點與所述目的地沿線上的至少一個中間站點信息，包括：

根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，從預設規劃路徑集合中，獲取所述初始站點與所述目的地沿線上的至少一個中間站點信息。

在一方面的另一種實現方式中，所述方法還包括：

根據所述車輛的當前位置信息和規劃好的所述車輛的行駛路徑，判斷當前時刻，所述車輛是否位于所述車輛的行駛路徑上；

若否，則控制將所述車輛行駛至所述車輛的行駛路徑上。

在一方面的另一種實現方式中，所述控制將所述車輛行駛至所述車輛的行駛路徑上，包括：

根據所述車輛的當前位置信息和所述車輛的行駛路徑，規劃所述車輛行駛至所述車輛的行駛路徑上的第一行駛路徑。

在一方面的另一種實現方式中，所述第一行駛路徑為所述車輛的當前位置行駛至所述車輛的行駛路徑上的最短行駛路徑；

或者，所述第一行駛路徑為所述車輛的當前位置行駛至所述車輛的行駛路徑上的耗時最短的行駛路徑。