[發明專利]路徑規劃方法、裝置、電子設備與存儲介質

在審

• 申請號: 202110681522.2
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN113324557A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

1.一種路徑規劃方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當前位置信息，以及所述車輛的目的地位置信息；

根據所述車輛的當前位置信息，確定初始站點信息，其中所述初始站點為所述車輛的當前位置的下一個站點，其中，所述站點為高精地圖中的站點；

根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，獲取所述初始站點與所述目的地沿線上的至少一個中間站點信息；

根據所述初始站點信息、所述至少一個中間站點信息和所述目的地位置信息，規劃所述車輛的行駛路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的當前位置信息，確定初始站點信息，包括：

根據所述車輛的當前位置信息，從所述高精地圖中獲取距離所述車輛的當前位置最近的站點；

將所述距離所述車輛的當前位置最近的站點的信息確定為所述初始站點信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述初始站點為所述當前位置的下一個站點中靠近所述目的地的一側的站點。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，獲取所述初始站點與所述目的地沿線上的至少一個中間站點信息，包括：

根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，從所述高精地圖中獲取所述初始站點到目的地的至少一個途徑站點，并將所述至少一個途徑站點的信息確定為所述中間站點信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述車輛的當前位置信息和規劃好的所述車輛的行駛路徑，判斷當前時刻，所述車輛是否位于所述車輛的行駛路徑上；

若否，則控制將所述車輛行駛至所述車輛的行駛路徑上。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制將所述車輛行駛至所述車輛的行駛路徑上，包括：

根據所述車輛的當前位置信息和所述車輛的行駛路徑，規劃所述車輛行駛至所述車輛的行駛路徑上的第一行駛路徑。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一行駛路徑為所述車輛的當前位置行駛至所述車輛的行駛路徑上的最短行駛路徑；

或者，所述第一行駛路徑為所述車輛的當前位置行駛至所述車輛的行駛路徑上的耗時最短的行駛路徑。

8.一種路徑規劃裝置，其特征在于，包括：

位置獲取模塊，用于獲取車輛的當前位置信息，以及所述車輛的目的地位置信息；

初始站點獲取模塊，用于根據所述車輛的當前位置信息，確定初始站點信息，其中所述初始站點為所述車輛的當前位置的下一個站點，其中，所述站點為高精地圖中的站點；

中間站點獲取模塊，用于根據所述初始站點信息和所述目的地位置信息，獲取所述初始站點與所述目的地沿線上的至少一個中間站點信息；

路徑規劃模塊，用于根據所述初始站點信息、所述至少一個中間站點信息和所述目的地位置信息，規劃所述車輛的行駛路徑。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序，以實現上述權利要求1-7任一項所述的路徑規劃方法。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲計算機程序，所述計算機程序在執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的路徑規劃方法。