[發(fā)明專利]馬鈴薯全自動化播種機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110679502.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113207373B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小英;陳占飛;劉懷華;方玉川;王孟;呂婧嫻;李瑞;張繼軒;李振姣;陳麗娟;李海錄
• 申請（專利權(quán)）人: 榆林市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院
• 主分類號: A01C9/04
• 分類號: A01C9/04;A01C5/06
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 張麗楠

1.一種馬鈴薯全自動化播種機械，包括行走機構(gòu)、由前至后依次設(shè)置在行走機構(gòu)上的開溝器、播種器、施肥器、覆土器和鎮(zhèn)壓輪，其特征在于：所述播種器包括種子箱、土豆種子輸送機構(gòu)和土豆切塊機構(gòu)，所述種子箱呈漏斗形，種子箱具有一個豎向設(shè)置的豎向側(cè)壁；土豆種子輸送機構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動輸送帶傳動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機A、主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪與所述驅(qū)動電機A的動力輸出軸傳動連接，沿所述輸送帶的長度方向上并列設(shè)置有多個種子托碗，所述種子托碗由左托碗和右托碗組成，所述左托碗和右托碗之間留有間距，所述種子箱的底部設(shè)置有允許輸送帶和種子托碗穿過的開口，所述主動帶輪和從動帶輪分別設(shè)置在豎向側(cè)壁的上方和下方，所述輸送帶套設(shè)在主動帶輪和從動帶輪上，所述輸送帶將豎向側(cè)壁圍在輸送帶內(nèi)側(cè)，輸送帶的一端從所述開口中穿過后沿著豎向側(cè)壁內(nèi)側(cè)向上延伸至主動帶輪；所述土豆切塊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機動力輸出軸上的刀片，所述刀片的刀面與旋轉(zhuǎn)電機動力輸出軸的端部相互垂直，所述土豆切塊機構(gòu)位于種子箱上方，所述旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動所述刀片旋轉(zhuǎn)至左托碗和右托碗之間的間距內(nèi)；所述土豆切塊機構(gòu)還包括控制器、攝像頭A、伸縮缸，所述伸縮缸的推桿與旋轉(zhuǎn)電機固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機的底部設(shè)置有底座，所述旋轉(zhuǎn)電機的底部與底座之間滑動配合，所述伸縮缸可驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機在底座上面移動，所述控制器分別與所述攝像頭A、伸縮缸和旋轉(zhuǎn)電機連接，所述攝像頭A位于刀片上方，攝像頭A鏡頭朝向下方的輸送帶一側(cè)拍攝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯全自動化播種機械，其特征在于：所述土豆切塊機構(gòu)設(shè)置有兩套，兩套土豆切塊機構(gòu)對稱設(shè)置，所述兩套土豆切塊機構(gòu)中的刀片并列設(shè)置，兩套土豆切塊機構(gòu)共用同一個控制器和攝像頭A。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬鈴薯全自動化播種機械，其特征在于：所述土豆切塊機構(gòu)還包括消毒槽，所述消毒槽位于旋轉(zhuǎn)電機動力輸出軸的下方，所述消毒槽的兩側(cè)邊緣搭接在種子箱頂部的兩側(cè)邊緣，所述旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動所述刀片旋轉(zhuǎn)至消毒槽內(nèi)，所述消毒槽內(nèi)設(shè)置有與控制器連接的超聲波發(fā)生器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬鈴薯全自動化播種機械，其特征在于：所述播種器還包括切塊投放機構(gòu)，所述切塊投放機構(gòu)包括處于種子箱外側(cè)的固定在輸送帶兩側(cè)的擋板，所述切塊投放機構(gòu)還包括用于將種子引導(dǎo)到地面上的滑槽，所述滑槽位于開溝器與播種器之間，滑槽的底部靠近開溝器一側(cè)，所述滑槽頂部的兩側(cè)側(cè)壁分別與輸送帶兩側(cè)的擋板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬鈴薯全自動化播種機械，其特征在于：所述種子托碗的底部與輸送帶之間設(shè)置成傾斜的坡面，當(dāng)種子托碗隨輸送帶向下運行至臨近滑槽的槽口時，所述坡面可與滑槽槽口的底部相鄰形成一個整體傾斜的坡面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬鈴薯全自動化播種機械，其特征在于：所述切塊投放機構(gòu)還包括為滑槽消毒的噴藥裝置，所述噴藥裝置包括藥液箱、設(shè)置在滑槽頂部的噴頭，所述噴頭與藥液箱內(nèi)側(cè)底部通過管道相互連通，所述管道上設(shè)置有與控制器連接的電磁閥門。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬鈴薯全自動化播種機械，其特征在于：所述施肥器包括攝像頭B、料斗、設(shè)置在料斗內(nèi)側(cè)底部的螺桿輸料機、以及與所述螺桿輸料機的出料口相互連通的導(dǎo)料管，所述螺桿輸料機包括螺桿以及與螺桿傳動連接的驅(qū)動電機B，所述驅(qū)動電機B和攝像頭B分別與控制器連接，所述攝像頭B用于拍攝地面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬鈴薯全自動化播種機械，其特征在于：所述導(dǎo)料管的底端出口位于滑槽底部的槽口后方，所述攝像頭B安裝在滑槽的外側(cè)壁上，攝像頭B朝向地面拍攝。